偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间:2021-06-09 15:54:22
首先先从android说起, Android是开源的. (Android Open Source Project简称AOSP). AOSP提供了android的应用框架, android系统框架, 包括修改后的专用Linux内核, Dalvik虚拟机. AOSP的大部分源码采用Apache 2.0 授权模式发布, 而专用Linux内核采用的GPL授权.要摆脱的是谷歌的压制内容,而非好用的科技产品.&nb.........【阅读全文】
发布时间:2021-06-09 10:35:12
点击(此处)折叠或打开转自 https://nicktcl.blog.csdn.net/article/details/84640851?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.baidujs&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogC.........【阅读全文】
发布时间:2021-05-31 12:26:11
RMW packages 有两种, rmw_contextdds 和 rmw_contextddsmicro 两者都是被ROS2 所支持的(源码编译时都支持, binary安装时从galactic 版本开始支持.), 而且两个都需要合适的RTI context DDS 版本来进行编译和运行.rmw_contextdds 需要 RTI Context DDS Professional > 5.3.1 版本rmw_contextddsmicro 需要 RTI.........【阅读全文】
发布时间:2021-05-28 18:04:00
linux上的输入法确实是个问题. 通过libpinyin库则实现拼音到文字的转换.点击(此处)折叠或打开#include <pinyin.h>#include <stdio.h>int main(){ char input[64]; &nbs.........【阅读全文】