偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.
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发布时间：2020-08-05 09:31:51
1. 首先启用 Flash模式.a) 确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #defineHAL_FLASH_MODULE_ENABLEDb) 在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Drivers中确认添加了源码 stm32f7xx_hal_cortex/flash/flash_ex.c.........【阅读全文】
发布时间：2020-08-05 09:22:16
sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -sudo sh -c.........【阅读全文】
发布时间：2020-08-03 19:38:17
在 rclcpp中 motor_node = std::make_shared(); motor_node->declare_parameter("wheels.radius"); motor_node->declare_parameter("wheels.separation"); motor_node->declare_parameter("chasiss_sv.max_linear"); .........【阅读全文】
发布时间：2020-07-31 15:08:49
有时候需要编辑代码是通过不同的编辑工具, 其中代码规则及变得很重要了, 例如 tab/空格, {} 是分行还是单独在一行. 缩进到底是几个空格. 使用 astyle 可以定制一种, 然后集成到个IDE或编辑器中, 这样保存的时候附带一个快捷命令即可完成代码格式化.1. 下载 http://astyle.sourceforge.net/ . 我是在windo.........【阅读全文】
发布时间：2020-07-30 20:38:19
系统部署方面参见 nuc 上部署 ROS2 foxysudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/m.........【阅读全文】
