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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-11 14:41:23

理论https://blog.csdn.net/qq_37389133/article/details/81666890依据机械特性选取合适的电机系统.docx......【阅读全文】

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发布时间:2019-07-10 11:45:34

在竞赛/特殊工种机器人中, 全向移动是一个必需技能. 全向移动: 在平面内做出任意方向平移同时自传的动作, 即漂移.实现全向移动, 一般使用全向轮(Omni) 或者 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel. 借助于横向移动和原地回旋的结构特性,全方位运动平台可方便的穿梭于狭窄拥挤空间中,灵活完成各种任务,相比传统移动平台.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-09 13:47:16

点击(此处)折叠或打开需要的头文件<iostream><string>点击(此处)折叠或打开构造函数str(const char* ch) 直接赋值str(size_t n,char ch) 赋值n个ch字符str(char* ch,size_t n) .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-08 15:06:19

对于关联容器(如map, set, multimap,multiset),删除当前的iterator,仅仅会使当前的iterator失效,只要在erase时,递增当前iterator即可。这是因为map之类的容器,使用了红黑树来实现,插入、删除一个结点不会对其他结点造成影响for (iter = container.begin(); it != .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-08 10:28:58

http://bbs.21ic.com/icview-2619680-1-1.html状态的芯片,俗称”看门狗”(watchdog)。看门狗电路的应用,使微控制器可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和微控制器的一个I/O引脚相连,并定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在微控制器其他控制语句中间的,.........【阅读全文】

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