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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-06-25 10:13:01

1.1. 头文件 之 版权说明.点击(此处)折叠或打开/////////////////////////////////////////////////// 版权信息 Copyright(c) BIG集团,All Rights Reserved// 创建者 Author: Ray// 创建日期 Created: 2019/06/20// 简要描述: Describe.........【阅读全文】

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发布时间:2019-06-25 09:37:43

https://www.cnblogs.com/luofuxian/archive/2012/08/03/2621365.html一、1、类型不同BOOL为int型bool为布尔型2、长度不同bool只有一个字节BOOL长度视实际环境来定,一般可认为是4个字节3、取值不同bool取值false和true,是0和1的区别BOOL取值FALSE和TRUE,是0和非0的区别二:bool是标准C++数据类.........【阅读全文】

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发布时间:2019-06-24 20:11:37

参考 https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/78268522......【阅读全文】

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发布时间:2019-06-24 17:17:02

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发布时间:2019-06-24 14:30:54

参考 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8118875.htmlhttps://www.jianshu.com/p/926d6e68ebd1http://wiki.ros.org/yocs_velocity_smootherros但是输出的还是不够友好导致机器人行走不流畅,那么就在速度接口这边就要执行一个平滑的过程。通过使用yocs_velocity_smoother, 来达到差动轮上持续平滑的速度输出..........【阅读全文】

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