更新源
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sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
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sudo apt-get update
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sudo apt-get dist-upgrade
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sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
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sudo rosdep init
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rosdep update
然后安装其他的ros packages 以及 配置系统环境。
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ROS 输出中文为乱码, 但是 printf/cout 中文正常.
那么 在代码开始.
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setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");
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setlocale(LC_ALL, "")
或者
https://blog.csdn.net/rungong123/article/details/88242139
#locale 查看当前语言环境
/etc/enviroment 设定
LC_ALL＝"zh_CN.UTF-8" 重启即可.
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