FreeRTOS中LWIP的UDP使用例子与注意事项

FreeRTOS中LWIP的UDP使用例子与注意事项

这段时间忙着FreeRTOS与LWIP协议的使用,一个项目要用到这个,要代替别人的产品使用,所以通信数据部分协议是一样的.

整个的代码包括LWIP的进程里面包括监听80端口的web服务端   NTP的对时服务    还有UDP的数据发送。

   这里主要把我的UDP部分列出了，这个是LWIP中提供的标准函数

添加的UDP进程，同样在这添加NTP与web进程

sys_thread_new("UDP", UDPThread, (void *)NULL, UDP_THREAD_STACK_SIZE, UDP_THREAD_PRIORITY);

接下来就是在这个进程进行添加子程序，我这里是发送UDPData_Open这个数组

的值。

UINT8 UDPData_Open[6]

void UDPThread(void *pvParameters)

{

  while(1)

  {

     UDPSever();

  }

}

接下来就是UDPServer()添加相应的程序

void UDPSever(void)

{

    pUdpPcb = udp_new();               //建立UDP控制块（pcb)

    udp_bind(pUdpPcb,IP_ADDR_ANY, 1025);//绑定本地IP地址，端口

 

pPbuf = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData_Open),PBUF_ROM);          //问题可能出在这*****************************

    pPbuf -> payload = (void *)UDPData_Open;    

 //把发送的数据首地址赋值给pbuf缓存中的payload

   IP4_ADDR(&Ipaddr,192.168.1.190 );  //给ip地址结构体赋值

udp_sendto(pUdpPcb,pPbuf,&Ipaddr,5004);                //向对应IP，端口发送字符信息

    udp_disconnect(pUdpPcb);                  //断掉对应的链接

    pbuf_free(pPbuf);                      //释放对应的pPbuf的空间

}

这个整个的工程中需要注意的有以下几点

Num1：UDP_THREAD_STACK_SIZE这个的堆栈空间问题，如果堆栈空间太少，会出现发送的数据是乱码，如果只是测试阶段可以设置大些，之后再进行优化。

 

Num2：pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(UDPData_Open),PBUF_ROM)这个的pPbuf的设置问题可以直接从网上找的到这几个数据的定义是什么意思。

 

Num3:UDP协议是面向无连接的，所以一般发送的IP是比较多的，这里需要在opt.h的IP缓冲对数量，ARP_TABLE_SIZE的这个参数，修改为你要发送的IP个数。

 

NUM4:我在整个过程中碰到一个很坑的问题，就是说我做的板子和电脑直连，ping的话一两天都不掉线，但是一接入路由，给板子定义的是固定IP，掩码，网关。连接路由之后，系统很快ping不通，这个好像是网络中的别的电脑的广播包的影响，需要过滤，要不然就是会慢慢的就ping不通了。

过滤用的是spf广播过滤（IP_SOF_BROADCAST_RECV）。这个地方我还得好好再研究一下。。。。。

你们如果使用的话，可以直接用我上面的过程。至于过滤需要该其他的驱动，和这里的UDP没有多大关系