错误的指令: 浮点的BUG 解决

近期想在 minigui 上实现触摸屏校准程序。
1. 移植 ts_calibrate 程序代码（里边含有float运算 & mknod 系统调用）为库 libxx.so.
2. 应用调用 libxx.so 的接口实现功能。

应用在校准的后期总是出现 illage instructions 的错误，即错误的指令，后面跟踪出现问题于 mknod, 然后屏蔽掉 mknod，还是出现同样的错误，
发现在 float x += (float)int_val 上。 上网搜有人说使用 -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED 可以规避这个问题， 我试过了没用。

高了一整天，实在没有办法了，试过了在内核中加入 VFP， 库的编译参数很多方法，无效。

自己写了一个 float 的简单测试 demo, 发现运行正常， why?

后面忽然醒悟， 差别在于  编译的结果是 库/ 是应用程序的问题？ ts_calibrate 和测试demo都是 application, 都能正常运行， 而变成 library 就非正常。

把库内的相关代码编译到应用中去，测试果然OK， 包括 mknod 也边的正常了， 不使用 -D__GCC_FLOAT_NOT_NEEDED也正常。

结论：
1.  关于 root权限的系统调用 和 浮点运算都应该放到应用中，不能放在库里。 不清除为什么，后面在考虑问题处在何处。