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分类: LINUX
2012-12-28 11:02:10
配置好RVDS,选择相应的内核,选择硬件VFP
在初始化代码中加入
VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能设置
;------------------------------------
; 启用通过协处理器访问VFP控制寄存器
;------------------------------------
MRC p15, 0, r0, c1, c0, 2
ORR r0, r0, #0x00F00000
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2
;------------------------------------
; 使能VFP
;------------------------------------
MOV r1, #0
MCR p15, 0, r1, c7, c5, 4
MOV r0,#VFPEnable
FMXR FPEXC, r0 ; FPEXC = r0
nop
nop
这样就可以在程序中使用硬件浮点运算了.
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对于
1、访问FPU寄存器
访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的
非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)
协处理器访问控制寄存器(CPACR)
只在安全模式下使用FPU:
要在安全状态下使用FPU,必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU模块
FPEXC:浮点意外寄存器
1)设置CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)
LDR r0, =(0xF << 20)
MCR p15,0,r0,c1,c0,2
2)设置FPEXC的EN位来使能FPU
MOV r3,#0x40000000
VMSR FPEXC,r3
在非安全模式和安全模式下使用FPU:
在安全和非安全模式下使用FPU,必须定义NSACR、CPACR、FPEXC寄存器
1)设置NSACR寄存器的bits[11:10]位,用来访问CP10和CP11,从安全和非安全模式下:
MCR p15,0,r0,c1,c1,2
ORR r0,r0,#2_11<<10; enable fpu/neon
MCR p15,0,r0,c1,c1,2
2)设置 CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)
LDR r0,=(0xF<<20)
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2
3)设置FPEXC的EN位来使能FPU
MOV r3, #0x40000000
VMSR FPEXC, r3
以下是针对ARM芯片运行裸机程序的说明
如何运行浮点类的运算呢:
1、首先需要打开ARM芯片上的FPU模块
2、编译选项要把FPU的特性加上,例如CFLAGS= -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3
ABI即“application binary interface”,即编译器将c代码编译成汇编代码时使用的一种规则
使用规范如下:
在编译带有浮点参数的函数时,有三种可能的编译选项:
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard
"soft"选项:表明不使用FPU硬件,而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。
"softfp"选项:表明要使用FPU硬件来做浮点运算,只是,函数的参数传递到整数寄存器(r0-r3)中,然后再传递到FPU中。
"hard"选项:表明要使用FPU硬件来做浮点运算,并且,函数的参数直接传递到FPU的寄存器(s0、d0)中。
hardfp ABI和hardfloat运算不是一回事:
hardfp ABI也称为VFP模式的ABI;只是一种编译规则;而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。
soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。
因此,在涉及到浮点函数调用时,
用-mfloat-abi=soft编译的app或者库,在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的;
用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库,在用-mfloat-abi=soft编译的OS中,如果SoC中没有FPU,那么是不能跑的。
而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard,是互不兼容的。