6410 UBOOT 支持SD/SDHC卡启动 FAT32文件系统 yaffs2烧录 图片显示烧录状态

开发板： 飞凌6410 256M DDR 2G nand (4K pagesize)

需要csdn帐号和资源分才可以下载，其它朋友有需要可以QQ 67016879 或 [e-mail]

移植好的uboot下载地址：

三星IROM boot 文档：

烧录工具下载：

Raw data bmp 转换工具（PIC2RAW）： http://www.mculee.cn/post/%E5%9B%BE%E7%89%87,bmp,raw,%E8%BD%AC%E6%8D%A2.html

移植说明：

1.支持SD/SDHC启动，相关文件:

include/confisg/smdk6410.h 定义  #define CONFIG_BOOT_MOVINAND 关掉 //#define CONFIG_BOOT_NAND

其它参考： cpu/s3c64xx/movi.c 主要功能是通过三星IROM code 函数CopyMMCtoMem(z,a,b,c,e) 拷贝BL2到DDR内存，

前8K（BL1）由CPU上电时自行拷贝，需要设置CPU启动跳线；

内存已经配置成256M了，飞凌提供的mmc.bin只支持128M（浪费了128M），烧大于126M的文件几乎很难烧录。

一般在加入越来越多的应用后，文件系统会越来越大，

最大文件支持为253M，uboot 2M（地址0x5FE00000） framebuffer 1M（0x5FD00000），

超过的话，可能需要改程序分块烧（目前uboot FAT不支持分块读文件）。

2.烧录bin到SD卡：

SD启动的bin文件会被分成BL1，BL2两块，移植好的uboot目录下有mkmovi脚本工具可以生成u-boot-movi.bin可供SD_Write.exe烧录；

也可以使用三星提供的IROM_Fusing_Tool工具（网上可以下载到源码，可以自己修改）烧录；

如果没有工具也可以使用WinHex工具直接写SD卡，注意SD ，SDHC写入的偏移不一样，都是写在SD尾部，

卡的块大小可通过IROM code 全局变量globalBlockSizeHide得到，

具体看三星IROM boot文档，这些uboot代码已经写好了；

到此，sd uboot 应该可以跑起来了，注意飞凌256M内存uboot中，include/configs/smdk6410.h文件

改了CFG_ENV_SIZE 的大小需要改回到0x4000，这个值会在include/movi.h中参与BL2地址的计算；

3.SD卡驱动：

cpu/s3c64xx/hs_mmc.c 此驱动文件比较旧，不支持SDHC卡和SD2.0协议，SD/MMC（2G或以下）可以；

需要修改初始化函数hsmmc_init（），

SD2.0初始化卡顺序

SD rest CMD0 -> SD_SEND_IF_COND CMD8 -> 选中SD ...    具体参考移植好的代码，

更详细可以搜索SD2.0协议

SDMA也有问题，它是大块一次读完，我测试当文件大于16M时，读取的数据就不正确了。需要修改movi_read（）函数，

改成每次按512Byte字节读，直到把block num读完为止，为什么要这样，我仔细看过datasheet，

原本程序应该也是没有问题，估计三星的SDMA没有做好或有BUG，网上也可以搜到，但不多。

4.uboot1.1.6的FAT文件系统支持：

fs/fat/fat.c 此文件也有BUG，读文件目录时有问题，去uboot官网下载最新代码，

替换fs/fat/fat.c 应该可以直接替换，我是用比较工具替换的；

支持FAT文件系统后，就可以将编译好的u-boot.bin,zImage,rootfs.yaffs2文件直接复制SD卡中（将SD卡格式化为FAT32），

可以使用 fatload mmc 0:1 0x50008000 u-boot.bin ; 首先将文件放到内存，再用 nand.write 命令烧写。

5.支持yaffs2烧录：

加入了nand write.yaffs 命令，这里一定要注意，yaffs文件直接烧录到nand中, kernel是不识别的（根本没有检测到文件数据），

因为yaffs文件是按 PageSize + OOB 格式存储的，OOB是用来识别文件信息的，直接烧录所以找不到文件。

还要注意mkyaffs2image工具生成的pagesize和oob一定要和uboot的对上，否则烧进去，也是白搭。

飞凌用的是K9GAG08U0D_2G 4K pagesize的nand，

需要修改 kernel/fs/yaffs2/utils/ mkyaffs2image.c

#define chunkSize 4096//2048
#define spareSize 128//64

如果使用其它mkyaffs2image.c版本，注意oob格式

关掉内核nand驱动ECC硬件检测

6.烧录uboot：

三星6410从nand启动时，控制器只支持2K pagesize，所以换成4K pagesize nand后，直接烧uboot后，

导致uboot跑不起来，可以将uboot分成每2K分别烧录4K page  size的每页，

可以参考这个牛人的方法：

本来想用IROM boot启动nand（直接支持4K Pagesize），

可是bin文件需要ECC校验（其实完全不需要的，nand第1个block是有保证的），否则启动不了，取消ECC也设置不了，

还没有找到写ECC的资料，就没有搞定；

后来还是增加了 nand write.uboot  命令，也是2K一烧，4K 一跳；

修改 commom/cmd_nand.c do_nand() 函数

7.LCD显示支持：

实际生产中，不可能每个工作人员接一台电脑用串口看烧录状态，

加入了 LCD显示烧录状态（6410支持5层windows framebuffer，我用了2层，0层背景，1层OSD同时显示串口打印信息，颜色用的565），

烧录状态显示的图片存放在SD卡中(burnIcon.bin 565 raw data bmp)，因为uboot很难存下480*272*2Byte的图片，烧录前nand也没法存图片，

存在SD卡是最好的。

烧录完成蜂呜器响10声。

common/lcd.c

include/confisg/smdk6410.h 定义  #define CONFIG_LCD

修改void lcd_ctrl_init(void *lcdbase) LCD控制器时序

注意：图片的字节序，我用的565是小端（低字节在前），6410 LCD控制器默认是大端（高字节在前），所以要倒序否则图片显示有些不正常：

S3C_WINCON0 = S3C_WINCONx_BPPMODE_F_16BPP_565 | S3C_WINCONx_HAWSWP_ENABLE;

8.修改开机白屏，默认背光是关闭的，framebuffer写好后，再开背光；

我们修改了LCD电路板（加一个三极管和GPIO控制LT1937 SHDN (PIN4) ，上电时自动拉低，关背光）

图片显示后再开背光（GPIO拉高），主要是防闪，平滑过渡

9.u-boot自动执行烧录命令：

在include/configs/smdk6410.h中修改 CONFIG_BOOTCOMMAND 宏，让u-boot自动执行命令

#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "fatload mmc 0:1  0x5FD00000 burnIcon.bin;                  "\
                            "nand scrub       0x00000000 0x00100000;                    "/*u-boot*/\
                            "nand erase       0x00000000 0x00100000;                    "\
                            "fatload mmc 0:1  0x50008000 u-boot.bin;                    "\
                            "nand write.uboot 0x50008000 0x00000000 $filesize;          "\
                            "nand scrub       0x00100000 0x00300000;                    "\
                            "nand erase       0x00100000 0x00300000;                    "\
                            "fatload mmc 0:1  0x50008000 zImage;                        "/*kernel zImage*/\
                            "nand write.e     0x50008000 0x00100000 $filesize;          "\
                            "nand scrub       0x00400000;                               "\
                            "nand erase       0x00400000;                               "\
                            "fatload          mmc 0:1 0x50008000 rootfs.yaffs2;         "/*root filesystem yaffs2*/\
                            "nand write.yaffs 0x50008000 0x00400000 $filesize;          "\
                            "nand ok                                                    "/*beep sound ok*/

0x5FD00000 为背景层windows framebuffer的地址, burnIcon.bin为565 raw data bmp图片，直接丢到framebuffer就可以显示图片了。

注意： $filesize 代表文件的大小，所以文件大小不要超过kernel nand分区表，否则会错误。

飞凌烧cramfs时烧写大小直接写的是32M，所以大于32M时，就容易出错，并且飞凌烧yaffs2还要跑到内核去烧，不实用。

补充：之前版本是按512字节每块读的，现在改为256K每块读，速度从读100M文件需要100秒提升到只需20秒，进5倍提示，

但是我设置成512K每块读，会出现数据丢失现象。

更新代码 cpu/s3c64xx/hs_mmc.c 

void movi_read (uint addr, uint start_blk, uint blknum)
{
    uint dma=0,cmd,multi_blk,i,count,spare;

    /*Enable interrupt*/
    s3c_hsmmc_writew(s3c_hsmmc_readw(HM_NORINTSTSEN) & ~(DMA_STS_INT_EN | BLOCKGAP_EVENT_STS_INT_EN), HM_NORINTSTSEN);
    s3c_hsmmc_writew((HM_NORINTSIGEN & ~(0xffff)) | TRANSFERCOMPLETE_SIG_INT_EN, HM_NORINTSIGEN);

    /*clear interrupt*/
    ClearCommandCompleteStatus();

    ClearDMAStatus();
    ClearTransferCompleteStatus();

    spare = blknum;
    count = ( (blknum * Card_OneBlockSize_ver1) - 1 ) / (Card_OneBlockSize_ver1 * 512) + 1;

    for(i=0;i         while(!check_card_status());

        SetSystemAddressReg(addr);                           //AHB System Address For Write
        addr += Card_OneBlockSize_ver1 * 512;                //256K ++

        set_blksize_register(6,Card_OneBlockSize_ver1);      //Maximum DMA Buffer Size, Block Size
        set_blkcnt_register((spare > 512) ? 512 : spare);    //Block Numbers to read

        /*Card Start Block Address to read*/
        if (movi_hc){
            set_arg_register(start_blk);
        }else{
            set_arg_register(start_blk*Card_OneBlockSize_ver1);
        }

        start_blk += 512;

        dma = 1;
        multi_blk = (spare > 1);
        cmd = multi_blk ? 18 : 17;

        if(spare>512){
            spare -= 512;
        }

        /*CMD17 signle block, CMD18 mutil block read*/
        set_transfer_mode_register(multi_blk,1,1,multi_blk,dma);
        set_cmd_register(cmd,1,MMC_RSP_R1);

        if (wait_for_cmd_done()){
            printf("ERROR: Command NOT Complete\n");
            goto error;
        }

        /*wait for transfer complete*/
        check_dma_int();

error:
        ClearCommandCompleteStatus();

        ClearDMAStatus();
        ClearTransferCompleteStatus();
    }

    return;
}