2.4. 编译和加载

• 编译模块
1. 编写代码
2. 写Makefile。格式
   
1. obj-m := module.o 
   
2. module-objs := file1.o file2.o
3. 编译
1. make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
2. 这个命令开始是改变它的目录到用 -C 选项提供的目录下( 就是说, 你的内核源码目录 ). 它在那里会发现内核的顶层 makefile.  M= 选项使能 makefile，即内核在试图建立模块目标前, 先回到你的模块源码目录. 这个目标, 依次地, 是指在 obj-m 变量中发现的模块列表, 在我们的例子里设成了 module.o.

• 加载和卸载模块

• insmod 加载模块的代码段和数据段到内核。它连接模块中任何未解决的符号连接到内核的符号表上。insmod调用函数 sys_init_module 分配内核内存来存放模块 ( 这个内存用 vmalloc 分配; 它接着拷贝模块的代码段到这块内存区, 借助内核符号表解决模块中的内核引用, 并且调用模块的初始化函数来启动所有东西.
• 模块可以用 rmmod 工具从内核去除.
• lsmod 程序生成一个内核中当前加载的模块的列表. lsmod 通过读取 /proc/modules 虚拟文件工作

• 内核符号表

• EXPORT_SYMBOL(name);
  EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
  _GPL 版本的宏定义只能使符号对 GPL 许可的模块可用.