第一章 设备驱动简介

• 目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次：
  
  　　（1）Linux应用软件工程师（Application Software Engineer）：主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写；
  
  　　（2）Linux固件工程师（Firmware Engineer）：主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。
  
  　　一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程又是Linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：
  
  　　（1）设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础；
  
  　　（2）编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的；
  
  　　（3）Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug；
  
  　　（4）由于属于内核的一部分，Linux设备驱动的调试也相当复杂。
• linux的内部代码是局限于少数的程序员，他们具有必要的技能，能够检查/理解/修改/添加代码。
• 设备驱动通过linux内核内部定义好的编程接口封装设备的工作流程，通过标准的编程接口对外用户提供标准化应用。 而这些标准的对外编程接口适合具体设备驱动是独立的。
• 驱动模块是可以动态加载的，可以于内核的其他部分分开建立。
• 书中主要知道如何编写驱动和利用内核的相关部分，而不会指定具体的设备。