1. 下载Linux下DNW的PC端USB驱动和写入工具
下载地址：已上传至CSDN
2. 编译PC端USB驱动和写入工具
2.1 解压缩
$ tar xzvf /path/to/dnw_linux.tgz
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具
2.2 编译并加载secbulk.c内核模块
$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko
用insmod命令加载模块，这需要root权限
$sudo insmod ./secbulk.ko
2.3 编译dnw写入工具
$gcc -o dnw dnw.c
编译成功后生成可执行dnw（这一步在虚拟机下编译时出现了许多警告）
3 使用DNW下载
3.1 启动开发板，进入minicom，并将开发板和PC用USB电缆连接，此时用dmesg命令可以看到secbulk驱动加载：
[ 283.677772] usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 284.084835] usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 284.140430] secbulk:secbulk probing...
[ 284.140482] secbulk:bulk out endpoint found!
3.2 当出现“USB host is connected. Waiting a download.”时，在PC端Linux上用dnw工具写入要下载的文件
切换到root权限，执行dnw下载.
$./dnw /path/to/what/you/want/download
写入完成后提示成功
100% xxxxxxx bytes OK
4 提高下载速度
将secbulk.c中的
#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 32
改为
#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 512
可发现速度快了很多。
......
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