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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2010-03-02 17:02:34

u-boot编译笔记 收藏

比较多的arm-linux-gcc版本包有:
arm-linux-gcc-2.95.3.tgz
arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
这几个包在网上都比较容易下载到,由于在3.4.1版本中使用的是硬浮点,对

于u-boot使用软浮点来说不适合。可以使用较低版本来编译u-boot。我使用的

是arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2。
我使用的是debian5.0

错误记录:
1.使用arm-linux-gcc-3.4.1软浮点报错:
lib_arm/libarm.a(_udivsi3.o)(.text+0x8c):/home/qsg/u-boot-

1.2.0/lib_arm/_udivsi3.S:67: relocation truncated to fit:

R_ARM_PLT32 __div0
    lib_arm/libarm.a(_umodsi3.o)(.text+0xa8):/home/qsg/u-boot-

1.2.0/lib_arm/_umodsi3.S:79: relocation truncated to fit:

R_ARM_PLT32 __div0

{  
  这是因为你用的编译的版本不一致,
  你的uboot里面指定了 -msoft-float 编译选项, 是软浮点的,
  但是你连接的gcc库是用的硬浮点的,
  解决办法   
  1, 把uboot里面的Makefile里面的 “-msoft-float”去掉;
  或者
  2,换一个soft float软浮点的 工具链;
  I know there is a link error happened when the arm-linux ld want

to link two different types of libs.  
  编译使用的是arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2,可能由于glibc使用

Hardware FP,而U-boot使用的是
  Software FP,所以无法正确链接,可能要将glibc用Software FP的方法

重新编译,怎样重新编译呢?   
  有人建议编译u-boot的时候用2.95.3 编译内核时用3.4.1
  在网上找google 了一会,发现什么patch to fix the problem,可惜看

不懂这个补丁。
  无奈之下只好grep R_ARM_PLT32 -r u-boot根目录,就是找不到哪个文件

里有这个参数。
}

别人出现过的错误以及修改方法:
错误二:
make[1]: *** 没有规则可以创建“libmy2410.a”需要的目标“smdk2410.o”

。 停止。
make[1]: Leaving directory `/home/tom/u-boot-1.1.4/board/my2410'
make: *** [board/my2410/libmy2410.a] 错误 2
解决方法:
修改board/my2410/Makefile
将28行的
OBJS    := smdk2410.o flash.o
改为
OBJS    := my2410.o flash.o

错误三:
    isystem /usr/local/arm/bin/../lib/gcc-lib/arm-linux/3.2/include

-pipe -DCONFIG_ARM -D__ARM__ -march=armv4 -mtune=arm7tdmi -msoft-

float -mabi=apcs-gnu -Uarm -Wall -Wstrict-prototypes -c -o

hello_world.o hello_world.c
cc1: invalid option `abi=apcs-gnu'

出错的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成:
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-

mabi=apcs-gnu),)

错误四:
把编译好的uboot烧进nand flash不能运行,什么反应都没有,
看来还是要从代码改起
原来是没有加nand flash的驱动,烧进nand flash不能运行,
烧进nor flash 可以运行了,不过命令提示符是
smdk2410,看看在哪儿可以改为自己定义的

Bug 1
cc1: error: invalid option `abi=apcs-gnu'
------------------------------------------------------------------
    1)改用GCC为arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2即可. 或者:
    2)出错的文件是/cpu/arm920t/下的config.mk:
    将
    PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
    改成:
    PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-

option,-mabi=apcs-gnu),)


Bug 2
make[1]: *** 没有规则可以创建“all”需要的目标“hello_world.srec”。

停止。
------------------------------------------------------------------
    make[1]: Leaving directory `/home/a-ki/at91rm9200/u-boot-

1.1.4/examples'
    make: *** [examples] 错误 2

    在网上查了查,有人说是make 3.81的一个BUG!
    http://blackfin.uclinux.org/gf/project/u-boot/tracker/?action

=TrackerItemEdit&tracker_item_id=1324
    可以简单的改一个目录examples下的Makefile来解决:
    vi examples/Makefile
    #SREC   = hello_world.srec
    #BIN    = hello_world.bin hello_world
    SREC    = hello_world.o
    BIN     = hello_world.o hello_world

===========================================================
下载了uboot的目录结构如下所示
目录                  内容
      
Board             和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子

目录出现在当前目
                      录中,比如说:SMDK2410,子目录中存放与开发板相关

的配置文件.
Common          实现uboot命令行下支持的命令,每一条命令都对应一个文

件。例如go命令对
                      应就是cmd_boot.c
Cpu               与特定CPU架构相关目录,   每一款uboot下支持的CPU在

该目录下对应一个子 目录,比如有子目录arm920t等。
Disk              对磁盘的支持
Doc               文档目录。uboot有非常完善的文档,推荐大家参考阅读。
drivers           uboot支持的设备驱动程序都放在该目录,比如各种网卡、

支持CFI的Flash、串口和USB等。       
Fs       支持的文件系统,uboot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和

registerfs。
         uboot使用的头文件,还有对各种硬件平台支持的汇编文件,系统的配

置文件
         和对文件系统支持的文件。     该目录下configs目录有与开发板

相关的配置头文
include
         件,如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文

件,asm
         对应的是asmarm.
lib_xxxx 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
Net      与网络协议栈相关的代码,BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文

件系统
的实现。
        
Tools    Uboot的工具,如:mkimage, crc等等。

===========================================================
编译记录:
1.u-boot官方网下载:
http://www.icdev.com.cn/batch.viewlink.php?itemid=1694

2.现在我们要自己在uboot的目录里加一点自己的东西好定制自己的板子)'_'


先给我们的板子取一个名字,就叫my2410吧,修改主的makefile,加上自己的

配置,可以参照arm已知的配置
my2410_config    :    unconfig
    @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t my2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm:CPU的构架(ARCH)
arm920t:CPU的类型(CPU),对应于cpu/arm920t子目录
my2410:开发板的型号(BOARD),对应一会儿要创建的board/my2410 目录
NULL:开发者或经销商(vender)
s3c24x0:片上系统(SOC)

3.现在在board目录下创建自己的板子目录
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$mkdir board/my2410
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ cp board/smdk2410/* board/my2410/     ##直

接拿过来用^_~
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ cd board/my2410
tom@tom-ubuntu:~/u-boot/board/my2410$ mv smdk2410.c my2410.c ##名字

也改一下,不然通不过编译

4.在my2410的目录下有一个Makefile文件,有一句修改为:
COBJS := my2410.o flash.o

5.在include/configs/中建立配置头文件:
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ cp include/configs/smdk2410.h

include/configs/my2410.h

6.编译之前,先
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ make distclean #做一下清除工作,主要是删除

一些链接文件

7.如果前面被编译过请执行
make clean

8.配置编译环境
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ make my2410_config ##这个my2410_config就是

我们自己加到makefile中去的^__^
这时应该出现
Configuring for my2410 board...
表明没问题

9.编译
tom@tom-ubuntu:~/u-boot$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-
不出意外的话,应该编译通过了

编译完成后,可以得到u-boot各种格式的映像文件和符号表
    # ls -lh u-boot*
    u-boot.bin    118K    u-boot映像原始的二进制格式
    u-boot        448K    u-boot映像的ELF格式
    u-boot.srec   354K    u-boot映像的S-Record格式
    u-boot.map    52K     u-boot映像的符号表

    u-boot的3种映像格式都可以烧写到Flash中,但需要看加载器能否识别这

些格式。一般u-boot.bin最为常用,直接按照二进制格式下载,并且按照绝对

地址烧写到Flash中就可以了。u-boot和u-boot.srec格式映像都自带定位信息

10.编译好后,推荐使用H-jtag烧写。

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