Hal 范例

上周去深圳参加了jollen和高焕堂老先生的android开发技术讲座，时间虽短，但收益颇深。尤其对框架的理解和框架搭建的方案思路感触颇深。

这几天对其中的HAL部分做了一个范例，把jollen的原理和demo变成自己的实例。

文件:	Android 内训演示稿.odp.rar
大小:	1274KB
下载:	下载

文件:	taners.tar.bz2.rar
大小:	903KB
下载:	下载

解压到 verdor 目录下后 使用 make PRODUCT-idea6410-eng 编译后，修改 root 目录下的default.prop 文件，设置环境变量为ro.product.board=idea6410， 这样 HAL才能认到 stub库 led.idea6410.so 。

这里边的步骤时：

1.  Java AP 初始化一个 java service， 然后根据需求组合调用 java service 提供的接口。并在 mainfest.xml 中设置引用Java Service 所在的 JAR包。
   
2.  Java Service 设置 Native Interface声明， 并在初始化时加载  Native Service 所在的 库.
3. Native Service 实际上是一个动态链接库， 通过JNI 和 Java Service 交互。
   
• 通过 OnLoad 方法注册与 Java Service 的 Native Function 之间的对应 JNI table 。
  
• 通过 HAL Module ID 获得当前实际板上对应的硬件设备的 Module， 并通过此 Module 的 HAL接口 Open 获得硬件设备的 device 实例。 通过device提供的接口组合本地函数的实现。
4. 编写 HAL stub, 对具体的硬件设备初始化对应 Module 和 Device实例， 并实现对硬件驱动的API封装。

然后在 company/board/ 目录下添加 AndroidBoard.mk (如有需要可以同时添加设置BoardConfig.mk文件)， 这说明本目录是一个板级开发板 BSP。

然后添加产品的编译文件（建议放在一个单独目录下，例如 products下）, AndroidProducts.mk中引用所有此开发板下的产品的 makefile( 产品名.mk)， 其中要设置产品的App及其自主的配置文件（这部分很重要）。

注意的是自主的配置文件应包含以下内容：

1.    Java Service 对应的Jar包， 作成 xml文件，放在 /system/etc/permissions/目录下，系统启动的时候 android会自动加载其文件内容。
2. 对于其他配置文件如 init.rc default.prop init.xxx.sh 文件修改建议在编译完成后进行修改，然后在编译就可以做进对应的 img文件里边去了。