victory for prepared
发布时间：2016-04-28 17:45:02
材料：GPS模块，串口速率115200源码：https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git1，需要检查依赖库，如果缺少了文件，请自动补齐。2，去ros 搜一下roslint，编译的过程中需要用到3，编译在catkin_ws/下点击(此处)折叠或打开catkin_make roslint_nmea_navsat_driver.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-28 16:45:01
在编译程序时往往需要用到一些依赖的库，用于编译或者运行。如何在编译前检查需要哪些库呢?执行下列命令便可以知道缺少哪些库点击(此处)折叠或打开rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src然后安装缺少的库.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-27 16:12:56
任务目标：使用购买的GPS模块，获取当前位置的经纬度信息，然后通过ROS节点发布到roscore分解：1, 拿到的是一个没有说明书的模块，PCB板上的生产时间为2012年。上网搜主芯片的型号，获得芯片资料。去淘宝搜该芯片的开发板，找到近似型号的说明书。现在的淘宝卖家真是专业，资料很全，精准获得gps模块的使用方法。2, 根据.........【阅读全文】
发布时间：2016-03-11 14:39:09
ROS可以说是一个很好的跨平台的系统. 不仅可以在linux进行开发,还可以在windows下进行以及在单片机以及FPGA中进行.重要的问题是, 当然也是关键之处是信息的传递. ROS中有个称为bridge的东西. 可以看作是一个转换接口, 联通不同平台之间的信息交互.不过可以看出, rosmaster这个东西暂时只能在linux运行, 而这个又是ROS的.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-19 17:08:37
若问我最喜欢的linux工具是什么, 我会说是搜索工具.有了搜索工具, 妈妈再也不用担心我找不到源码了对于本人来说, 一条指令就是一个工具. 类似于改锥(起子), 扳手这种.常用的搜索工具:1, $ find <指定目录> <指定条件> <指定动作>找文件的工具.<指定目录> 默认为当前目录.<指定条件>文档的特征<指定动作>对结果进.........【阅读全文】
