[1] 学习总结, ROS系统_albert

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albert_shao

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[1] 学习总结, ROS系统

发布时间：2016-01-14 16:51:24

ROS - Robot operation system, 英文的缩写是这样的. 意思就是一个操作系统, 但是我的感觉是这个东西不怎么像操作系统.首先, 操作系统应该是电脑从开机到关机一直运行的那个程序. 但是ros是在进入ubuntu之后启动的. 这样的话感觉很像一个应用程序.其次, 操作系统的另一个重要作用是分配资源, 驱动程序是硬件的抽象, 也资.........【阅读全文】

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Linux内核升级方法

发布时间：2015-11-16 15:37:54

Linux内核升级方法没事搞了一下内核升级，呵呵呵，但是在这里，我说明一点，一定注意内核的升级：我们搞ARM开发的时候要编译内核模块，比如我写了一个字符设备hello.ko 如果insmod出现错误提示错误的格式，那么根据网上的方法说，是因为PC上内核版本和烧写到ARM上的内核版本不同所致、.........【阅读全文】

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电源模块并联增大输出功率

发布时间：2015-10-11 00:23:19

最近购得了两个3.7V转5V升压板, 通过电池为电路板提供5V供电. 无奈升压板的电流只有1A, 当电流过大时升压板自动保护, 而我需要>1A的电流. 可以重新选择升压电路, 找一个满足电流需求的. 但是还需要一些时日, 忽然想到两块板子如果同时给电路板供电可否? 就好比两条河流同时注入一条河流, 为这条干流提.........【阅读全文】

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系统启动知识

发布时间：2015-09-28 17:38:32

系统启动的过程要比使用什么工具更重要。 机器的本质是电路电平的变化和存储器电位高低的改变。 上电开始，系统固化的电路会从指定的地方取程序（存储器特定的地址）。 这个程序通常叫做boot程序，如u-boot和bios程序。 之后这个引导程序会根据引导程序中的参数灵活的加载系统程序。我说灵活是因为.........【阅读全文】

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u-boot编译

发布时间：2015-09-25 18:44:05

在编译u-boot时出现syntax error：expected "(" 错误。 同样的错误也出现在kernel的编译过程当中。不禁怀疑是编译器本身出了问题。想到前面为了改变gcc的版本做过一些事情，可能是这个导致的。 于是删除了新装的gcc4.4，后来发现这个其实是个交叉编译器arm-linux-none-eubi-而不是linux下的gcc。删除之后需要重.........【阅读全文】

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