victory for prepared
发布时间:2018-07-15 15:01:16
九九的STM32笔记(二)TIM模块产生PWM这个是STM32的PWM输出模式,STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可以产生3组6路PWM,同时每组2路PWM为互补,并可以带有死区,可以用来驱动H桥。下面的代码,是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子,类似代码也可以参考ST的固件库中相应ex.........【阅读全文】
发布时间:2018-05-03 14:39:07
今天是2018年5月3日,天气晴朗,微风。 下了地铁走路需要20分钟左右,一路有两个度假村样子的饭庄,看起来还不错。早上在老家肉饼吃了个早饭套餐,人很多,但是效率很高。流水化作业。半路上看到有工人在马路上铺人行道的地砖,想到现在地砖这些东西都已经标准化了,需要人去做.........【阅读全文】