victory for prepared
发布时间：2016-02-18 10:58:12
ROS系统是一个松耦合的系统, 节点之间通过消息进行交互. 消息是至关重要的.Topic是名字, 而消息类型是数据结构.要使一则消息从一个节点成功到达另一个节点. 首先, 需要topic是一样的, 这样就确定了接口相同. 接着是消息的类型需要使一样的, 这样接收方才能将收到的数据进行正确的提取(类似于解码), 得到发送方原来的意思..........【阅读全文】
发布时间：2016-02-17 13:27:53
日志系统的作用相当于人的记忆, 通过阅读日志知道系统干了什么. 当然首先是你需要把想要的信息进行输出.ROS 提供了分级的输出系统, 以应对不同的需求.例如debug时需要的信息比较详细, 就可以使用ROS_DEBUG()在指定条件输出时可以使用ROS_DEBUG_COND(cond, ...)或者是在特定的间隔进行输出ROS_DEBUG_THROTTLE(pe.........【阅读全文】
发布时间：2016-01-29 23:38:07
在学习ROS的过程中, 曾听到过ROS的特点之一是分布式的操作系统. 当时因为没有相应的需求, 一直似是而非的记忆着.最近由于项目的需求, 需要在移动端和控制端分别进行ROS的进程. 于是就想到了分布式应该就是在这种场景下使用的.实验使用的是turtlebot作为动作平台, 远程电脑通过网络对turtlebot进行监控以及操作.之前根据wi.........【阅读全文】
发布时间：2016-01-26 16:43:09
【1】http://blog.csdn.net/namecyf/article/details/7895565参照此文，可以在手机端安装ubuntu12.04......【阅读全文】
发布时间：2016-01-26 14:18:25
@robot：~$ top可以看到很多的参数，且都是缩写。其中a: PID (Process Id):任务的进程IDb: PPID (Parent Process Pid):父任务的进程IDc: RUSER (Real User Name):任务的所有者真实名称d: UID (User Id):任务所有者IDe: USER (User Name):任务所有者名称f: GROUP (Group Name):任务所有者群组名.........【阅读全文】
