victory for prepared
发布时间：2016-02-17 13:27:53
日志系统的作用相当于人的记忆, 通过阅读日志知道系统干了什么. 当然首先是你需要把想要的信息进行输出.ROS 提供了分级的输出系统, 以应对不同的需求.例如debug时需要的信息比较详细, 就可以使用ROS_DEBUG()在指定条件输出时可以使用ROS_DEBUG_COND(cond, ...)或者是在特定的间隔进行输出ROS_DEBUG_THROTTLE(pe.........【阅读全文】
发布时间：2016-01-29 23:38:07
在学习ROS的过程中, 曾听到过ROS的特点之一是分布式的操作系统. 当时因为没有相应的需求, 一直似是而非的记忆着.最近由于项目的需求, 需要在移动端和控制端分别进行ROS的进程. 于是就想到了分布式应该就是在这种场景下使用的.实验使用的是turtlebot作为动作平台, 远程电脑通过网络对turtlebot进行监控以及操作.之前根据wi.........【阅读全文】
发布时间：2016-01-26 16:43:09
【1】http://blog.csdn.net/namecyf/article/details/7895565参照此文，可以在手机端安装ubuntu12.04......【阅读全文】
发布时间：2016-01-26 14:18:25
@robot：~$ top可以看到很多的参数，且都是缩写。其中a: PID (Process Id):任务的进程IDb: PPID (Parent Process Pid):父任务的进程IDc: RUSER (Real User Name):任务的所有者真实名称d: UID (User Id):任务所有者IDe: USER (User Name):任务所有者名称f: GROUP (Group Name):任务所有者群组名.........【阅读全文】
发布时间：2016-01-15 11:55:03
launch的中文翻译可以为发射,启动的意思. "发射"这个解释很合我意.让我们来回想一下在电视节目中看到的火箭发射场景. 总指挥先发话, "发射准备!" 之后一群小兵开始有顺序的报告, "压力检查完毕,正常!" "液氢注入完毕, 正常" "点火系统检查完毕, 正常!" 等等. 等所有这些ok之后, 总指挥启动倒计时, 然后就点火, 看到火箭徐.........【阅读全文】
