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我的朋友

发布时间:2016-01-26 14:18:25

@robot:~$ top可以看到很多的参数,且都是缩写。其中a: PID (Process Id):任务的进程IDb: PPID (Parent Process Pid):父任务的进程IDc: RUSER (Real User Name):任务的所有者真实名称d: UID (User Id):任务所有者IDe: USER (User Name):任务所有者名称f: GROUP (Group Name):任务所有者群组名.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-15 11:55:03

launch的中文翻译可以为发射,启动的意思. "发射"这个解释很合我意.让我们来回想一下在电视节目中看到的火箭发射场景. 总指挥先发话, "发射准备!" 之后一群小兵开始有顺序的报告, "压力检查完毕,正常!" "液氢注入完毕, 正常" "点火系统检查完毕, 正常!" 等等. 等所有这些ok之后, 总指挥启动倒计时, 然后就点火, 看到火箭徐.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-14 16:51:24

ROS - Robot operation system, 英文的缩写是这样的. 意思就是一个操作系统, 但是我的感觉是这个东西不怎么像操作系统.首先, 操作系统应该是电脑从开机到关机一直运行的那个程序. 但是ros是在进入ubuntu之后启动的. 这样的话感觉很像一个应用程序.其次, 操作系统的另一个重要作用是分配资源, 驱动程序是硬件的抽象, 也资.........【阅读全文】

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发布时间:2015-11-16 15:37:54

Linux内核升级方法没事搞了一下内核升级,呵呵呵,但是在这里,我说明一点,一定注意内核的升级:我们搞ARM开发的时候要编译内核模块,比如我写了一个字符设备hello.ko   如果insmod出现错误提示错误的格式,那么根据网上的方法说,是因为PC上内核版本和烧写到ARM上的内核版本不同所致、.........【阅读全文】

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发布时间:2015-10-11 00:23:19

最近购得了两个3.7V转5V升压板, 通过电池为电路板提供5V供电.<br />无奈升压板的电流只有1A, 当电流过大时升压板自动保护, 而我需要&gt;1A的电流.<br />可以重新选择升压电路, 找一个满足电流需求的. 但是还需要一些时日, 忽然想到两块板子如果同时给电路板供电可否?<br />就好比两条河流同时注入一条河流, 为这条干流提.........【阅读全文】

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