victory for prepared
发布时间：2016-04-28 17:45:02
材料：GPS模块，串口速率115200源码：https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git1，需要检查依赖库，如果缺少了文件，请自动补齐。2，去ros 搜一下roslint，编译的过程中需要用到3，编译在catkin_ws/下点击(此处)折叠或打开catkin_make roslint_nmea_navsat_driver.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-28 16:45:01
在编译程序时往往需要用到一些依赖的库，用于编译或者运行。如何在编译前检查需要哪些库呢?执行下列命令便可以知道缺少哪些库点击(此处)折叠或打开rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src然后安装缺少的库.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-27 16:12:56
任务目标：使用购买的GPS模块，获取当前位置的经纬度信息，然后通过ROS节点发布到roscore分解：1, 拿到的是一个没有说明书的模块，PCB板上的生产时间为2012年。上网搜主芯片的型号，获得芯片资料。去淘宝搜该芯片的开发板，找到近似型号的说明书。现在的淘宝卖家真是专业，资料很全，精准获得gps模块的使用方法。2, 根据.........【阅读全文】
