[8] ROS下使用GPS模块

材料：GPS模块，串口速率115200
源码：1，需要检查依赖库，如果缺少了文件，请自动补齐。
2，去ros 搜一下roslint，编译的过程中需要用到
3，编译在catkin_ws/下

catkin_make roslint_nmea_navsat_driver

4, 出现了几个错误，按照提示改正即可。
5，编译成功显示Built target roslint_nmea_navsat_driver
6, 启动roscore， 运行该节点。
7，运行命令
$ rosrun nmea_navsat_driver nmea_serial_driver _baud:=115200
8, 从其他终端
$ rostopic echo -n 1 /fix
可以看到gps传来的longitude和latitude

ps:串口需要设置为普通用户可以访问的模式。