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我的朋友

分类: LINUX

2016-04-28 17:45:02

材料:GPS模块,串口速率115200
源码:1,需要检查依赖库,如果缺少了文件,请自动补齐。
2,去ros 搜一下roslint,编译的过程中需要用到
3,编译在catkin_ws/下

点击(此处)折叠或打开

  1. catkin_make roslint_nmea_navsat_driver
4, 出现了几个错误,按照提示改正即可。
5,编译成功显示Built target roslint_nmea_navsat_driver
6, 启动roscore, 运行该节点。
7,运行命令
$ rosrun nmea_navsat_driver nmea_serial_driver _baud:=115200
8, 从其他终端
$ rostopic echo -n 1 /fix
可以看到gps传来的longitude和latitude

ps:串口需要设置为普通用户可以访问的模式。

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