[7] ROS下检查依赖库是否完全-albert_shao-ChinaUnix博客

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[7] ROS下检查依赖库是否完全

分类： LINUX

2016-04-28 16:45:01

在编译程序时往往需要用到一些依赖的库，用于编译或者运行。
如何在编译前检查需要哪些库呢?
执行下列命令便可以知道缺少哪些库

点击(此处)折叠或打开

rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src

然后安装缺少的库

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