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发布时间:2018-09-13 15:20:46

https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.92.451269f3Fdcdy1&id=557555421105&ns=1&abbucket=6上面是我从淘宝上找到的一款步进电机。咱们先从具体说起,后面再到普遍。从中可以看到驱动器与控制器相连的有三路信号,PUL,DIR,ENA。这三路信号总共是6路,因为每种信号有正负两种。.........【阅读全文】

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发布时间:2018-07-31 22:54:54

1,搞清楚流程2,涉及的结构起有时钟,GPIO,USART,NVIC3,先打开串口所在总线时钟, GPIO时钟4,GPIO参数设置,此处需要注意的是使用AF模式时,需要将管脚config一下5,USART设置6,NVIC设置7,中断开关打开8,中断程序(另外一个单独的程序),写一些中断需要用到的一些操作。void chuankou(){USART_ClockIni.........【阅读全文】

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发布时间:2018-07-15 15:01:16

九九的STM32笔记(二)TIM模块产生PWM这个是STM32的PWM输出模式,STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可以产生3组6路PWM,同时每组2路PWM为互补,并可以带有死区,可以用来驱动H桥。下面的代码,是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子,类似代码也可以参考ST的固件库中相应ex.........【阅读全文】

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