ROS可以说是一个很好的跨平台的系统. 不仅可以在linux进行开发,还可以在windows下进行以及在单片机以及FPGA中进行.
重要的问题是, 当然也是关键之处是信息的传递.
ROS中有个称为bridge的东西. 可以看作是一个转换接口, 联通不同平台之间的信息交互.
不过可以看出, rosmaster这个东西暂时只能在linux运行, 而这个又是ROS的核心. 所以如果想单单在windows跑ros是不可以的.
没有了master节点, 其余的节点无法进行消息的传递.
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