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发布时间:2016-01-29 23:38:07

在学习ROS的过程中, 曾听到过ROS的特点之一是分布式的操作系统. 当时因为没有相应的需求, 一直似是而非的记忆着.最近由于项目的需求, 需要在移动端和控制端分别进行ROS的进程. 于是就想到了分布式应该就是在这种场景下使用的.实验使用的是turtlebot作为动作平台, 远程电脑通过网络对turtlebot进行监控以及操作.之前根据wi.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-26 16:43:09

【1】http://blog.csdn.net/namecyf/article/details/7895565参照此文,可以在手机端安装ubuntu12.04......【阅读全文】

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发布时间:2016-01-26 14:18:25

@robot:~$ top可以看到很多的参数,且都是缩写。其中a: PID (Process Id):任务的进程IDb: PPID (Parent Process Pid):父任务的进程IDc: RUSER (Real User Name):任务的所有者真实名称d: UID (User Id):任务所有者IDe: USER (User Name):任务所有者名称f: GROUP (Group Name):任务所有者群组名.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-15 11:55:03

launch的中文翻译可以为发射,启动的意思. "发射"这个解释很合我意.让我们来回想一下在电视节目中看到的火箭发射场景. 总指挥先发话, "发射准备!" 之后一群小兵开始有顺序的报告, "压力检查完毕,正常!" "液氢注入完毕, 正常" "点火系统检查完毕, 正常!" 等等. 等所有这些ok之后, 总指挥启动倒计时, 然后就点火, 看到火箭徐.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-14 16:51:24

ROS - Robot operation system, 英文的缩写是这样的. 意思就是一个操作系统, 但是我的感觉是这个东西不怎么像操作系统.首先, 操作系统应该是电脑从开机到关机一直运行的那个程序. 但是ros是在进入ubuntu之后启动的. 这样的话感觉很像一个应用程序.其次, 操作系统的另一个重要作用是分配资源, 驱动程序是硬件的抽象, 也资.........【阅读全文】

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