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发布时间:2016-05-13 10:11:32

原文地址: wiki.ros.org/move_base不要让语言成为认识世界的障碍move_base包提供了一种动作的实现. 给定一个目标, 移动平台将会尝试到达那个地点. move_base节点通过协调全局和局部的路径规划来完成全部的探索任务. 该包支持通过nav_core::BaseGlobalPlanner界面添加的任意全局规划方法, 这个在nav_core包中有详细的说明.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-12 17:54:25

英文官网:cscope.sourceforge.net/large_projects.html不要让语言成为认识这个世界的障碍Cscope是一个工具, 用来探测繁多而复杂的代码. 可以节省大量的时间而不是手动的从源码中去挖信息(尤其是针对大型的数据).在该教程中, 将会介绍如何安装Cscope到大型项目. 我们会使用linux内核代码作为我们的例程. 对于其他的大.........【阅读全文】

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