编写一个GPS串口读取程序

任务目标：使用购买的GPS模块，获取当前位置的经纬度信息，然后通过ROS节点发布到roscore
分解：
1, 拿到的是一个没有说明书的模块，PCB板上的生产时间为2012年。上网搜主芯片的型号，获得芯片资料。去淘宝搜该芯片的开发板，找到近似型号的说明书。现在的淘宝卖家真是专业，资料很全，精准获得gps模块的使用方法。
2, 根据网上的使用方法及软件配置测试环境。需要一个ucenter的软件和usb-uart转接板。
3, 安装ucenter软件，并阅读说明书。通过软件测试gps模块并理解运行原理。 经过一段时间的操作，会对gps工作的原理，以及数据格式，地图匹配有一定认识。该软件也是通过计算机串口与gps模块进行通信的。
4, 明确主要工作为，串口通讯程序，gps数据格式分析。
5，开干。去网上找已有的串口读取程序，读代码了解流程。根据自己的需求更改。