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发布时间:2016-09-06 14:12:36

给新买的T450安装了ubuntu系统。14.04发现屏幕太亮了,刺的眼睛疼。上网找了一圈,费了好大的力气才找到合适的解决办法。系统自带的屏幕亮度调节无法使用。sudo gedit /etc/default/grub在打开文件中找到GRUB_CMDLINE_LINUX=""改成GRUB_CMDLINE_LINUX="acpi_backlight=vendor“.........【阅读全文】

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发布时间:2016-08-19 11:19:11

新技术总是在不断涌现,人生在世的时间却不断的缩短。学海无涯,而生命有涯,用有涯求无涯,和解?答曰:求真理以解之。现在的学习速度感觉越来越快了,理解能力较以前也有较大的长进,更重要的是信心有了,学起东西来知道只要抓住其中的主要原理,剩下的只是功夫的多少。在读如何学习openGL的博客时,知晓了这个文章《.........【阅读全文】

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发布时间:2016-07-20 01:46:16

做项目的过程中,经常需要用到自己并不熟悉的知识。希望把这部分的工作进行外包,但是外包之前需要自己对该部分的重要参数及关键点有所了解,一方面便于交流,另一方面不会被糊弄。那么从什么方面入手,了解一个陌生的领域,并抓住重点呢?虽然东西个不相同,但是方法论这个东西的涉及面是很广泛的。对于技术领域来说应.........【阅读全文】

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发布时间:2016-06-23 19:17:52

记得在我上大学期间,辅修了一门嵌入式的课。当时问我的老师,能用简单的话描述一下嵌入式到底是干什么的么?”软硬件均可裁剪”。当时我是似懂非懂,现在想来。当时对硬件可裁剪还是有直观的感觉的,想到可能跟攒电脑差不多,硬件的多少根据自己的需求来选择。但是对于操作系统这边没有了解,不清楚软件如何实现裁剪,.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-13 10:11:32

原文地址: wiki.ros.org/move_base不要让语言成为认识世界的障碍move_base包提供了一种动作的实现. 给定一个目标, 移动平台将会尝试到达那个地点. move_base节点通过协调全局和局部的路径规划来完成全部的探索任务. 该包支持通过nav_core::BaseGlobalPlanner界面添加的任意全局规划方法, 这个在nav_core包中有详细的说明.........【阅读全文】

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