victory for prepared
发布时间：2016-08-19 11:19:11
新技术总是在不断涌现，人生在世的时间却不断的缩短。学海无涯，而生命有涯，用有涯求无涯，和解？答曰：求真理以解之。现在的学习速度感觉越来越快了，理解能力较以前也有较大的长进，更重要的是信心有了，学起东西来知道只要抓住其中的主要原理，剩下的只是功夫的多少。在读如何学习openGL的博客时，知晓了这个文章《.........【阅读全文】
发布时间：2016-07-20 01:46:16
做项目的过程中，经常需要用到自己并不熟悉的知识。希望把这部分的工作进行外包，但是外包之前需要自己对该部分的重要参数及关键点有所了解，一方面便于交流，另一方面不会被糊弄。那么从什么方面入手，了解一个陌生的领域，并抓住重点呢？虽然东西个不相同，但是方法论这个东西的涉及面是很广泛的。对于技术领域来说应.........【阅读全文】
发布时间：2016-06-23 19:17:52
记得在我上大学期间，辅修了一门嵌入式的课。当时问我的老师，能用简单的话描述一下嵌入式到底是干什么的么？”软硬件均可裁剪”。当时我是似懂非懂，现在想来。当时对硬件可裁剪还是有直观的感觉的，想到可能跟攒电脑差不多，硬件的多少根据自己的需求来选择。但是对于操作系统这边没有了解，不清楚软件如何实现裁剪，.........【阅读全文】
发布时间：2016-05-13 10:11:32
原文地址: wiki.ros.org/move_base不要让语言成为认识世界的障碍move_base包提供了一种动作的实现. 给定一个目标, 移动平台将会尝试到达那个地点. move_base节点通过协调全局和局部的路径规划来完成全部的探索任务. 该包支持通过nav_core::BaseGlobalPlanner界面添加的任意全局规划方法, 这个在nav_core包中有详细的说明.........【阅读全文】
发布时间：2016-05-12 17:54:25
英文官网:cscope.sourceforge.net/large_projects.html不要让语言成为认识这个世界的障碍Cscope是一个工具, 用来探测繁多而复杂的代码. 可以节省大量的时间而不是手动的从源码中去挖信息(尤其是针对大型的数据).在该教程中, 将会介绍如何安装Cscope到大型项目. 我们会使用linux内核代码作为我们的例程. 对于其他的大.........【阅读全文】
