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发布时间:2016-05-12 17:54:25

英文官网:cscope.sourceforge.net/large_projects.html不要让语言成为认识这个世界的障碍Cscope是一个工具, 用来探测繁多而复杂的代码. 可以节省大量的时间而不是手动的从源码中去挖信息(尤其是针对大型的数据).在该教程中, 将会介绍如何安装Cscope到大型项目. 我们会使用linux内核代码作为我们的例程. 对于其他的大.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-28 17:45:02

材料:GPS模块,串口速率115200源码:https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git1,需要检查依赖库,如果缺少了文件,请自动补齐。2,去ros 搜一下roslint,编译的过程中需要用到3,编译在catkin_ws/下点击(此处)折叠或打开catkin_make roslint_nmea_navsat_driver.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-28 16:45:01

在编译程序时往往需要用到一些依赖的库,用于编译或者运行。如何在编译前检查需要哪些库呢?执行下列命令便可以知道缺少哪些库点击(此处)折叠或打开rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src然后安装缺少的库.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-27 16:12:56

任务目标:使用购买的GPS模块,获取当前位置的经纬度信息,然后通过ROS节点发布到roscore分解:1, 拿到的是一个没有说明书的模块,PCB板上的生产时间为2012年。上网搜主芯片的型号,获得芯片资料。去淘宝搜该芯片的开发板,找到近似型号的说明书。现在的淘宝卖家真是专业,资料很全,精准获得gps模块的使用方法。2, 根据.........【阅读全文】

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发布时间:2016-03-11 14:39:09

ROS可以说是一个很好的跨平台的系统. 不仅可以在linux进行开发,还可以在windows下进行以及在单片机以及FPGA中进行.重要的问题是, 当然也是关键之处是信息的传递. ROS中有个称为bridge的东西. 可以看作是一个转换接口, 联通不同平台之间的信息交互.不过可以看出, rosmaster这个东西暂时只能在linux运行, 而这个又是ROS的.........【阅读全文】

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