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发布时间:2016-07-20 01:46:16

做项目的过程中,经常需要用到自己并不熟悉的知识。希望把这部分的工作进行外包,但是外包之前需要自己对该部分的重要参数及关键点有所了解,一方面便于交流,另一方面不会被糊弄。那么从什么方面入手,了解一个陌生的领域,并抓住重点呢?虽然东西个不相同,但是方法论这个东西的涉及面是很广泛的。对于技术领域来说应.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-13 10:11:32

原文地址: wiki.ros.org/move_base不要让语言成为认识世界的障碍move_base包提供了一种动作的实现. 给定一个目标, 移动平台将会尝试到达那个地点. move_base节点通过协调全局和局部的路径规划来完成全部的探索任务. 该包支持通过nav_core::BaseGlobalPlanner界面添加的任意全局规划方法, 这个在nav_core包中有详细的说明.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-28 17:45:02

材料:GPS模块,串口速率115200源码:https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git1,需要检查依赖库,如果缺少了文件,请自动补齐。2,去ros 搜一下roslint,编译的过程中需要用到3,编译在catkin_ws/下点击(此处)折叠或打开catkin_make roslint_nmea_navsat_driver.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-28 16:45:01

在编译程序时往往需要用到一些依赖的库,用于编译或者运行。如何在编译前检查需要哪些库呢?执行下列命令便可以知道缺少哪些库点击(此处)折叠或打开rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src然后安装缺少的库.........【阅读全文】

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发布时间:2016-02-18 10:58:12

ROS系统是一个松耦合的系统, 节点之间通过消息进行交互. 消息是至关重要的.Topic是名字, 而消息类型是数据结构.要使一则消息从一个节点成功到达另一个节点. 首先, 需要topic是一样的, 这样就确定了接口相同. 接着是消息的类型需要使一样的, 这样接收方才能将收到的数据进行正确的提取(类似于解码), 得到发送方原来的意思..........【阅读全文】

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