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关于关键词的检测结果，共 15317 条

【其他平台】 ROS 学习- 第11日坐标系和命名约定

iibull | 2019-01-07 14:33:14 | 阅读(1110) | 评论(0)

ROS使用: 正面是x轴的正方向，轴是红色（R）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（G）表示.?上方是z轴的正方向，轴用蓝色（B）表示. 即?x：forward，y：left，z：up旋转方向是右手定则.?用右手卷住的方向是正（+）方向, 即逆时针方向为正方向....【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第10日工具类

iibull | 2019-01-07 11:43:04 | 阅读(940) | 评论(0)

$ rviz 或者 rosrun rviz rviz弹出 rviz 工具的UI. RViz也被集成到rqt的插件中，这使rqt成为ROS的一个不可缺少的GUI工具$rosrun rqt_gui rqt_gui 或者 $rqt rqt_image_view : 显示相机的图像数据的插件只是在简单地查看图像时非常有用...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第9日 ROS命令

iibull | 2019-01-07 11:34:46 | 阅读(820) | 评论(0)

roscd [功能包名称]rosls [功能包名称rosed [功能包名称] [文件名称]rosrun [功能包名称] [节点名称]roslaunch [功能包名称] [launch文件名]rosclean [选项] 在运行roscore时，对所有节点的记录都会写入日志文件，随着时间的推移，需要定期使用rosclean命令删除这些记录 rosclean check ; ...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第7日功能包构建

iibull | 2019-01-07 11:07:33 | 阅读(820) | 评论(0)

构建系统 Catkin创建功能包 catkin_create_pkg[功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n] # 功能包名称全部是小写字母，不能包含空格。单词间用下划线（_） # 生成catkin 构建系统所需的CMakeLis...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第7日文件系统

iibull | 2019-01-04 20:47:11 | 阅读(720) | 评论(0)

在ROS中，组成软件的基本单位是功能包（package），因此ROS应用程序是以功能包为单位开发。功能包包含一个以上的节点（node，ROS中最小的执行处理器）或包含用于运行其他节点的配置文件这些功能包也会以元功能包（metapackage）的形式来统一管理。元功能包是具有共同目的的功能包的集合体例如，Navigation元功能包含10个...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第7日文件系统

iibull | 2019-01-04 20:46:37 | 阅读(770) | 评论(0)

【其他平台】 ROS 学习- 第6日坐标转换 TF

iibull | 2019-01-04 20:35:23 | 阅读(2740) | 评论(0)

ROS中的坐标转换TF在描述组成机器人的每个部分、障碍物和外部物体时是最有用的概念之一。这些可以被描述为位置（position）和方向（direction），统称为姿态（pose）。位置由x、y、z这3个矢量表示方向是用四元数（quaternion）x、y、z、w表示。四元数并不直观，因为它们没有使用我们在日常生活中使用的三元数的角度表...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第5日 - 消息类型

iibull | 2019-01-04 18:16:09 | 阅读(1000) | 评论(0)

msg文件是用于话题的消息文件，扩展名为*.msgsrv文件是服务使用的消息文件，扩展名为*.srv点击(此处)折叠或打开#服务消息文件. 三个连字符（---）作为分隔符，上层消息是服务请求消息，下层消息是服务响应消息sensor_msgs/CameraInfo camera_info...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第四日 - 消息通讯

iibull | 2019-01-04 16:33:39 | 阅读(1220) | 评论(0)

节点之间的消息通信，它分为三种。单向消息发送/接收方式的话题（topic）；双向消息请求/响应方式的服务（service）；双向消息目标（goal）/结果（result）/反馈（feedback）方式的动作（action）节点中使用的参数可以从外部进行修改与话...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第三日 - ROS基本概念

iibull | 2019-01-04 16:24:20 | 阅读(2590) | 评论(0)

ROS: 中间件平台, ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具主节点主节点（master）负责节点到节点的连接和消息通信...【阅读全文】

【其他平台】通过 ssh 运行远程linux GUI 的方法.

iibull | 2019-01-04 14:40:36 | 阅读(2710) | 评论(0)

通过 SSH 登录远程 linux 直行 X11程序时, 发现 QXcbConnection: Could not connect to display AbortedX11Forwarding yesssh -X username@address. 另外一个SSH连接的用途是传输文件。sftp命令可以实现这个功能。用sftp连接到远程计算机，就可以像登录了一个ftp服务器一样。另外还可以在Nautilus...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第一日

iibull | 2019-01-04 11:48:06 | 阅读(1910) | 评论(0)

虽然对ROS的初步印象不是很好, 但是看看总是好的ROS_Robot_Programming_CN.pdf 开始学习.机器人包含着很多技术要素，因此需要多方面的专业技术。实际上，机器人为了要进入到我们的生活当中且被广泛运用，目前尚存在着很多技术局限性，需要进行更多的研究。想要克服当前的问题，专家、相关企业、一...【阅读全文】

【其他平台】 Ubuntu修改时区和更新时间

iibull | 2019-01-04 11:40:41 | 阅读(1670) | 评论(0)

https://blog.csdn.net/zhengchaooo/article/details/795000321. 设置网络时间协议 NTPsudo apt-get install -y chrony ntpdatesudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2. sudo 运行date -R # 查看最后的时区, 正常的cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime再次运行date -R 确实是 +0800, 运行 date 时...【阅读全文】

【其他平台】 10P双头压片压线机的特点及应用领域

baofengshoushi | 2019-01-03 20:32:43 | 阅读(160) | 评论(0)

10P双头压片压线机顾名思义，这台压片压线机像双头蛇一样，在一台机器上有2个头，根据生产需要，可以实现两头压片或两头压线或一头压片一头压线。单台电机带动，变频调速，可快可慢，一台机器当2台机器使用占的空间还小，简直达到事半功倍的效果。【阅读全文】

【其他平台】业务人员能力弱的必然选择

panwenfu | 2019-01-03 15:45:25 | 阅读(480) | 评论(0)

潘文富/经销商研究者对于基础业务人员来说，跑业务，即是体力活，也是个技术活。业务人员自己的业务能力，往往也就决定了对客户对市场的工作效能，决定了业绩产出，乃至决定了自己的收入，理论上来说，持续提升自己的业务能力，也就是在持续提升自己的收入。道理谁都懂的，但能保持主动学习的业务人员还真不...【阅读全文】

【其他平台】分体倾倒熔炼炉与倾倒熔炼炉的区别

baofengshoushi | 2019-01-02 20:08:24 | 阅读(80) | 评论(0)

金属熔炼炉的分类有很多，其中分体倾倒熔炼炉与倾倒熔炼炉虽只有两字只差，但他们之间却是有很大的区别。除了外形不一样之外，两者之间的区别还表现在容量大小，最高温度、熔化速度等方面。【阅读全文】

【其他平台】分体倾倒熔炼炉与倾倒熔炼炉的区别

baofengshoushi | 2019-01-02 20:08:12 | 阅读(120) | 评论(0)

【其他平台】顾客的谎言

panwenfu | 2018-12-27 13:56:49 | 阅读(600) | 评论(0)

潘文富/经销商研究者这古话说：从南京到北京，买的没有卖的精。但是，这顾客有时候也不靠谱，照样满嘴跑火车，照样说瞎话，作为导购，也得要有一定的识别与应对能力。首先，对于说的瞎话进行类别划分，这瞎话有两种：1，提前编好的，甚至还反复背诵修改过，这个一般是专业级的骗子才会干的2，一般...【阅读全文】

【其他平台】切除业务人员的传话功能

panwenfu | 2018-12-27 13:54:31 | 阅读(660) | 评论(0)

潘文富/经销商研究者在业务人员的工作范畴中，是包括对客户的双向信息传递沟通工作的。主要内容有：1，将公司的目标规划，新产品，新活动，信息收集等信息传递给客户，有时候还要承担一些客情性质的沟通2，将客户的信息反馈和投诉，转述给公司简单点来说，就是站在公司和客户...【阅读全文】

【其他平台】卖场生意年度规划设计

huangjing1102 | 2018-12-27 13:52:15 | 阅读(700) | 评论(0)

黄静/卖场研究者又到了四季度，又到了做规划的时候，明年怎么玩，全看这个规划了。事实上很多供应商对自己新年度的全盘工作其实并没有完整、细致、可行的规划出来，预算机制并不完善。这么多年来，习惯了大面的、粗糙的做事方法，再说直白一点，有的操盘手，甚至老板自己脑子都不清楚，指不出清晰的方向，那底下...【阅读全文】

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