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关于关键词的检测结果，共 15317 条

【其他平台】猪事大吉 - ROS 学习 - BigRobot - 第一日 - 手动控制部分

iibull | 2019-02-11 10:00:58 | 阅读(1760) | 评论(0)

猪年春节就这么过了, 家里的三个女人都瘦了很多, 不过低开高走, 猪事大吉.这周要实现的内容:1. 底盘ROS标准化, 目前先实现底盘部分VCP控制, ROSSerial通讯, 电机控制器的精细化操作.2. Joule平台ROS标准化, 参考Kinetic标准框架搭建.3. 实现蓝牙键盘控制底盘部分的行走....【阅读全文】

【其他平台】著名数学家龚升的论述揭示高中“函数近代严格定义” 有非常明显错误

hxl268 | 2019-02-10 15:01:24 | 阅读(410) | 评论(0)

指出：变数y与x之间的函数（对应）关系f与该关系中的函数y是两根本不同概念即y=f(x)中的对应法则（关系）f≠函数y=f(x)，y与f有种种非常明显的区别；“函数概念是中学生感到最难学的数学概念之一”的原因不是学生们的学力太低而是教材与教学有非常明显的概念性错误：指鹿为马地将对应法则（对应关系）f说成是f中的函数y，从而将学而思的学生搞糊涂了。恢复函数的本来面目：f中的对应变数y，就能使中学生感到函数概念是最简单易学的数学概念之一。【阅读全文】

【其他平台】可爱的水分子

yjyzfw | 2019-02-01 15:56:19 | 阅读(3280) | 评论(0)

为什么人体有70%是水而不是别的呢？这种结果主要的是环境的选择还是工程的选择？我认为是后者。水易变质吗？水最好提炼吗？水的习性有多少呢？一个水分子由两个化合价最小的原子构成，却只能用最暴力的方式进行分解，可以说它是最稳定的化合结构之一。声光电热机械各种形式的能水分子“感受”都挺敏锐的，而似乎唯一化学分...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第18日关于 turtleBot3

iibull | 2019-02-01 09:50:42 | 阅读(3840) | 评论(0)

源码位置 https://github.com/ROBOTIS-GIT?utf8=%E2%9C%93&q=turtlebot3&type=&language=其中有多个turtlebot3的git.turtlebot3_teleop(例：turtlebot3_teleop_keyboard) turtlebot3_teleop_keyboard节点是可以接收键盘输入并控制机器人的节点。向turtlebot3_cor...【阅读全文】

【其他平台】车牌识别系统 - 试用

iibull | 2019-01-31 10:56:00 | 阅读(2390) | 评论(0)

使用开源的车牌识别系统, https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git初步打算:1. 使用 realsense 来进行拍照和车辆距离判定.2. 使用库的内容检测车的轮廓3. 查看车牌识别效果. (通过图片, 然后通过世纪场景.)环境:ubuntu 18.04.参考 https://gitee.com/zeusees/HyperLPR.git 的 readme.mdsudo apt install ...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第17日 OpenCR 代码分析

iibull | 2019-01-30 16:22:04 | 阅读(3200) | 评论(0)

采用TurtleBot3 waffle 的体系架构.?1. 使用intel joule 作为主控板, 搭载ubuntu 16.04系统? ??? ? joule 外接: USB 3.x HUB. 可扩展 rplidar A3, RealSense D435, 超声波 KS103, 灯带,外置声卡,外置遥控手柄键盘灯.2. 电机控制板采用 STM32F405,? USB CDC 与 joule 相接.? &...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第16日 OpenCR + rosserial

iibull | 2019-01-28 10:54:40 | 阅读(3710) | 评论(0)

OpenCR 主控MCU使用STM32F746它内嵌ARM Cortex-M7内核，硬件支持浮点运算，适合实现需要高性能的场合IDE采用 Arduino, 与主控板之间通过串口连接, ROS有专门的串口库, rosserial协议用来创建server和client.OpenCR支持TTL/RS485. 支持UART/SPI/I2C/CAN总线, 支持JTAG. 集成九轴IMU(MPU9250,SPI接口), 多路...【阅读全文】

【其他平台】对认识本身的一点认识

yjyzfw | 2019-01-27 00:05:49 | 阅读(3210) | 评论(0)

?所谓的同时，只有作用力反作用力是“同时”产生的，如果是波，在同一时刻，波的各点的受力情况也是同时的，一一对应的。所以，讨论量子离不开波的概念。波是怎样产生的呢，我认为，波是物质相互作用的平衡和失衡两态变化的表现。牛顿认为，力是惯性的改变条件，所以，惯性是一个比力比波比量子更基本的概念。惯性被他定义...【阅读全文】

【其他平台】 SLAM 技术又一变革之作，思岚发布全新SLAM 3.0系统

SLAMTEC思岚科技 | 2019-01-17 11:02:57 | 阅读(1390) | 评论(0)

在刚发布SLAM Cube（为智能移动机器人赋能的导航“魔方”）不久，思岚科技又宣布推出全新SLAM 3.0系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。【阅读全文】

【其他平台】 Algoblu主办的首届金融行业SD-WAN应用与实践研讨会上海站成功落幕

15021219214 | 2019-01-14 18:15:36 | 阅读(150) | 评论(0)

2019年1月10日下午，由Algoblu（北京肇煜宏泰信息科技有限公司）主办的首届金融行业SD-WAN的应用与实践研讨会在上海雅居乐万豪酒店举行。来自银行、保险等金融服务机构和三大运营商的代表共计四十余人参加了本次研讨会。当前数字经济已然成为全球经济发展的主线，相对于其他行业来说，金融行业是继互联网行业后最...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第14日移动机器人

iibull | 2019-01-10 11:02:12 | 阅读(1700) | 评论(0)

TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人，其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方法进...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第15日 Joule + D435 test

iibull | 2019-01-09 17:36:14 | 阅读(1670) | 评论(0)

1. 用 1H3版本刷Joule 570x Bios. 2. 用 joule 专用 linux 刷机.3. ubuntu 进行apt update/dist-upgrade4. 按照 https://github.com/intel-ros/realsense/blob/development/.travis.yml 进行安装. 点击(此处)折叠或打开### librealsense- echo...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第13日 TurtleBot3的机器人嵌入式系统

iibull | 2019-01-08 14:09:54 | 阅读(1360) | 评论(0)

OpenCR主控MCU使用STM32F746，是ARM微控制器中最高端的Cortex-M7内核，工作频率高达216MHz, 硬件支持浮点运算，适合实现需要高性能的场合,也可以用来实现高速运算算法或利用多种外围设备来处理大量数据的任务OpenCR的基本开发环境采用Arduino IDE, OpenCR控制板包含了具有集成陀螺仪/加速度计/地磁传感器的MPU9250...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第14日硬件相关部分 - 电机 sensor等

iibull | 2019-01-07 18:05:06 | 阅读(1950) | 评论(0)

机器人主要分为硬件和软件。机械、电机、齿轮、电路和传感器被归类为硬件。直接驱动或控制机器人硬件的微控制器级别的固件，以及利用从传感器获得的信息进行识别、制图、导航和动作规划的应用软件均被分类为软件根据功能，ROS的功能包被分类为机器人功能包某些公司开源的...【阅读全文】

【其他平台】总结16点微信小程序推广技巧、营销方案

imcomein | 2019-01-07 16:13:31 | 阅读(1330) | 评论(0)

小程序已经成功上线了！那么，小程序线下如何推广？线下门店如何玩转小程序呢？1、附近的小程序，让商家曝光率更高小程序自带“附近的小程序”功能，利用LBS定位功能提高商家专属微信小程序的曝光度，用户走进某一个点位时，就能在附近的小程序中显示出商家的小程序信息，对于增加商业机会有一定的帮助。可...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第13日 roslaunch

iibull | 2019-01-07 16:07:38 | 阅读(1030) | 评论(0)

roslaunch可以运行多个节点. roslaunch [功能包名称] [roslaunch文件]在运行节点时可以附带多种选项修改参数或节点的名称设置节点的命名空间设置ROS_ROOT及ROS_PACKAGE_PATH 环境变量修改&...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第12日 demo for Parameter

iibull | 2019-01-07 15:48:45 | 阅读(940) | 评论(0)

代码中.ros::NodeHandle nh; // 声明节点句柄nh.setParam("my_param_method", 1); // 初始化参数, ROS中参数服务器会自动创建参数名称 my_param_method. 并且赋值为 1int g_operator = 2;nh.getParam("my_param_method", g_operator); //程序从 ROS中参数服务器获取参数名为 my_param_meth...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第12日 demo - atcion

iibull | 2019-01-07 15:30:38 | 阅读(1400) | 评论(0)

一般情况下，建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包，而不是将其包含在可执行节点中的目录中.生成功能包 catkin_create_pkg ros_tutorials_action message_generation std_msgs actionlib_msgs actionlib roscpp改写 CMakeLists.txt&...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第12日 Demo-Service

iibull | 2019-01-07 15:18:44 | 阅读(1210) | 评论(0)

一般情况下，建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包，而不是将其包含在可执行节点中的目录中.点击(此处)折叠或打开//功能包构建 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pk...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第12日范例过程-Topic

iibull | 2019-01-07 15:06:14 | 阅读(1090) | 评论(0)

一般情况下，建议将消息文件msg和服务文件srv制作成一个只包含消息文件的单独的包，而不是将其包含在可执行节点中的目录中.----------------------------Demo Topic-----------------------------------------------------------//创建功能包 cd ~/catkin...【阅读全文】

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