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关于关键词的检测结果，共 15317 条

【其他平台】坐标系和 TF 变换

iibull | 2019-03-25 11:40:20 | 阅读(15360) | 评论(0)

手坐标系和右手坐标系，左手坐标系是轴向右，轴向上，轴向前，右手坐标系的轴正好相反，是指向自己的，在计算机中通常使用的是左手坐标系，而数学中则通常使用右手坐标系。【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 第20日基本导航性能的指导意见

iibull | 2019-03-25 10:54:00 | 阅读(10710) | 评论(0)

1. 是否已经准备好了导航. 机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没有问题. 其中包括: 距离传感器 range sensors: 确认激光雷达能正常工作, 确认在rviz中看到信息正确....【阅读全文】

【其他平台】欧拉角和四元数的相互转换关系.

iibull | 2019-03-21 20:27:12 | 阅读(10420) | 评论(0)

参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 点击(此处)折叠或打开Quaterniond toQuaternion( double yaw, double pitch, double roll) // yaw (Z), pitch (Y), roll (X){ // Abbrev...【阅读全文】

【其他平台】重新回来

lwp225 | 2019-03-20 11:37:30 | 阅读(0) | 评论(0)

本来是要以一篇技术文章拉开重新回到博客的序章，不过还是觉得有必要写下序言，翻看了几年前在学校的博客，发现自己毕业后每次都是有想法去准备某件事情，但是却只仅限于想法，看到自己最后的两篇文章都是说,要好好努力，要好好看书，试问自己真的做到了吗？毕业后我们满足于现状，换一...【阅读全文】

【其他平台】 13课微信小程序和公众号开发视频教程

sucaihuo | 2019-03-16 11:28:19 | 阅读(1490) | 评论(0)

1、2018最新小程序开发教程2、服务器部署+SSL证书安装教程3、后台讲解单独（大神分享30分钟）4、小程序Api教程5、零基础开始搭建微信小程序CMS后台教程6、企业类小程序开发实战视频教程7、微信小程序组件化开发视频教程48、thinkphp5后台接口微信小程序9、微信游戏视频教程10、Node.js快速开发微信公众号视频教程11、微...【阅读全文】

【其他平台】美国留学一年的花费

留学跷跷板 | 2019-03-12 14:21:04 | 阅读(70) | 评论(0)

去到美国留学，首先要熟悉环境，不管是地理的，气候的，还是经济环境的。涉及留学生活的方方面面。为了达到预期的美国留学目标，对于美国留学资金的准备，是顺利完成留学生涯非常必要的条件。【阅读全文】

【其他平台】使用fsck命令检查文件系统错误

iibull | 2019-03-04 11:31:35 | 阅读(8830) | 评论(0)

https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/79058877Linux它可以进行三种模式的操作，查错并在发现错误时由用户决定如何处理，查错但在发现错误时只显示错误而不进行修复。手工执行 FSCK 的语法为，fsck 支持的选项有，-p 自动修复（不询问）-y 对所有问题都回答 "yes"...【阅读全文】

【其他平台】小程序上线两年多带来了哪些创新机会？

mrlime | 2019-03-01 11:30:20 | 阅读(2360) | 评论(0)

从2017年1月9日至今，小程序上线已两年多。拥有10亿活跃用户微信，是移动互联网巨大的流量金矿，小程序的商业价值、用户价值、流量价值也无需在此多言。而在这两年多的时间里，特别是近半年，小程序不断开放流量入口，流量入口增至60多个，也出现过不少爆款，不管是游戏、电商、生活服务，都出现了一些“...【阅读全文】

【其他平台】猪事大吉 - ROS 学习 - BigRobot - 第五日 - turtlebot3

iibull | 2019-02-27 19:28:04 | 阅读(3480) | 评论(0)

工欲善其事, 必先利其器. 先学习一下 turtlebot3 是怎么工作, 操作流程, 才能转换为自己的.明日开始学习 TurtleBot3 Waffle.http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/#overview【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 基本命令

iibull | 2019-02-27 17:29:36 | 阅读(9460) | 评论(0)

点击(此处)折叠或打开catkin_make 编译指定的包.$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"恢复编译所有的包$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""...【阅读全文】

【其他平台】猪事大吉 - ROS 学习 - BigRobot - 第四日 - 激光雷达接入

iibull | 2019-02-27 15:39:17 | 阅读(7760) | 评论(0)

完成了底盘ROSSerial的接入后, 能提供的能力点击(此处)折叠或打开通讯硬件接口 ROSSerial 通讯软件接口底盘端发布服务 /srv_chassis_version &...【阅读全文】

【其他平台】百度智能小程序与微信小程序的区别有哪些？

mrlime | 2019-02-24 18:53:32 | 阅读(2480) | 评论(0)

在2017年微信小程序诞生后的一段时间后，“小程序”在业内备受质疑，而一年后的今天，峰回路转，随着阿里、百度相继加入“小程序”的行列，曾经的“死海”秒变今日的“红海”。2018百度AI开发者大会的智能小程序分论坛于7月5日在京召开，百度副总裁沈抖先生也为大家现场解读了百度AI智能小程序的特点与优势。据...【阅读全文】

【其他平台】 ROSSerial 接入 WT901C的记录

iibull | 2019-02-22 09:28:22 | 阅读(8780) | 评论(0)

把WT901C接入底盘STM32, 通过ROSSerial送往主控板.点击(此处)折叠或打开STM32这端发布话题 imu 格式为 sensor_msgs::Imusensor_msgs::Imu的内容为 std_msgs::Header header...【阅读全文】

【其他平台】什么类型的应用适合用微信小程序开发

mrlime | 2019-02-19 11:33:52 | 阅读(3650) | 评论(0)

　　2016年1月11日，张小龙在微信公开课中首次公布了“应用号”，而在2016年9月21日，微信正式开始了“应用号”的内测，但是却改称为“小程序”，据说是苹果不让叫“应用号”。“小程序”这个名字确实非常符合张小龙对于这类应用的定义。　　再次强调，适合不适合只是相对的，除了游戏和直播，微信官方并没有明确限...【阅读全文】

【其他平台】微信小程序通讯录

拾忆1765207585 | 2019-02-15 18:19:52 | 阅读(1920) | 评论(0)

wx.createSelectorQuery().select（“选择器”）.boundingClientRect(function(rect){})
scroll-view【阅读全文】

【其他平台】 ROSSerial CLient BasedOn STM32F405 USB VCP 遇到的问题总结

iibull | 2019-02-15 14:41:12 | 阅读(19770) | 评论(0)

点击(此处)折叠或打开#编写action文件, msg/srv文件时, 切记不能使用 tab#成员定义时中间只能使用空格(可以有多个)# 定义目标. 由ActionClient发送到ActionServer. # 确认底盘需要主控端主动维持心跳包到底盘# 如...【阅读全文】

【其他平台】猪事大吉 - ROS 学习 - BigRobot - 第三日 - 底盘部分 - ROSSerial标准化

iibull | 2019-02-13 09:53:47 | 阅读(4800) | 评论(0)

结构中大直流电机x2 -> 驱动器 -> STM32F405RGT6_LQFP64 --usb vcp---> USB HUB --> Joule 在单片机STM32上实现ROS 1. 通过驱动器控制和获取电机的转动以及霍尔值 2. 通过VCP + ROSSerial (订...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 学习- 基本命令

iibull | 2019-02-12 15:11:28 | 阅读(16640) | 评论(0)

【其他平台】猪事大吉 - ROS 学习 - BigRobot - 第二日 - ROS多线程部分

iibull | 2019-02-12 11:07:51 | 阅读(12770) | 评论(5)

参考 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/50776224 ros::spin()和ros::spinOnce()点击(此处)折叠或打开什么时候用ros::spin()和ros::spinOnce()当只有话题订阅时, 则程序只需要在话题消息来临时响应回调函数即可, 即为使用 ros::spin(), 即为死循环....【阅读全文】

【其他平台】 Intel Joule Ubuntu16.04 修改的内容

iibull | 2019-02-11 16:27:39 | 阅读(4180) | 评论(0)

1. 使用文本界面.点击(此处)折叠或打开sudo vi /etc/default/grub将此行用“#”注释：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"；将GRUB_CMDLINE_LINUX="" 修改为：GRUB_CMDLINE_LINUX="text"；将#GRUB_TERMINAL=console前的“#”号去除，即反注释...【阅读全文】

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