Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 261883
  • 博文数量: 76
  • 博客积分: 773
  • 博客等级: 军士长
  • 技术积分: 759
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2011-09-24 23:52
个人简介

victory for prepared

文章分类

全部博文(76)

文章存档

2022年(1)

2021年(1)

2018年(8)

2017年(3)

2016年(20)

2015年(12)

2013年(5)

2012年(25)

2011年(1)

我的朋友

分类: LINUX

2016-02-17 13:27:53

日志系统的作用相当于人的记忆, 通过阅读日志知道系统干了什么. 当然首先是你需要把想要的信息进行输出.
ROS 提供了分级的输出系统, 以应对不同的需求.
例如debug时需要的信息比较详细, 就可以使用
ROS_DEBUG()
在指定条件输出时可以使用
ROS_DEBUG_COND(cond, ...)
或者是在特定的间隔进行输出
ROS_DEBUG_THROTTLE(period, ...)

可以看到日志的地方默认情况下包括,stdout, stderr, log file以及topic /rosout

log file的默认储存路径是~/.ros/log , 可以通过roslaunch-logs命令指定日志路径.


阅读(1855) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~