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我的朋友

发布时间:2015-04-08 09:28:45

目标:    理解ROS节点 话题 消息 三者的关系    会用简单的命令查看 操作深层目标:    ROS服务和参数......【阅读全文】

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发布时间:2015-02-12 14:15:43

......【阅读全文】

阅读(1394) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2015-02-12 12:47:22

       BSP( Board Support Package)板级支持包,介于主板硬件和操作系统间,属于操作系统的一部分,支持操作系统,使之更好的运行于硬件主板。纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序,如网络驱动和系统中网络协议有关,串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱.........【阅读全文】

阅读(1134) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2015-02-11 19:34:53

本文作为uboot开发的第一部分,主要讲述:
1、BootLoader简介。
2、Boot Loader的功能和选择。
3、常用的U-boot命令详解 。
4、下载与烧写。
5、内核引导。......【阅读全文】

阅读(1207) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2014-11-25 09:02:04

    明年七月正式上班,有点小小的感觉不足。决定在毕业前看的书和学习内容列下来,供大家相互参考学习,也欢迎指正。    计划要看完的书:C和指针 C primer plus Linux内核艺术 马书 。前面两本是大四才买的,到手后觉得可以给编程推荐很多思路,也可以纠正一些认识的错误。马书.........【阅读全文】

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