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我的朋友

发布时间:2015-07-02 11:30:54

em在设计的时候分挺多层的,很多的exp和link分别都存在vector中。整体模式是em_map包括经验exp和链接link的内容。exp之间是没有关联的,通过link链接,一个link中包含当前节点和后面(所有?)节点的链接信息。所以一个exp对应的link就有一个vector。exp和link之间的关联,是通过同一个id号的。
.........【阅读全文】

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发布时间:2015-06-23 18:14:30

    Dijkstra算法是求单源最短路径好方法,但是只能处理没有负边的图的问题,有一条边为负的就会导致最终的结果不正确   时间复杂度可以达到O(|E|log|v|), 所以一般求单源最短路径问题都可以用这个算法   伪代码:   priority_queue que;   que.push(startV);&nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2015-05-12 09:27:35

......【阅读全文】

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发布时间:2015-04-09 15:30:36

目标:    编写,测试C++,service ,Clint深层目标:    明白程序Undone,tomorrow......【阅读全文】

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发布时间:2015-04-08 09:28:45

目标:    理解ROS节点 话题 消息 三者的关系    会用简单的命令查看 操作深层目标:    ROS服务和参数......【阅读全文】

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