发布时间：2016-02-27 16:35:50
http://blog.163.com/yang_jianli/blog/static/161990006201172954349832/基本定制型C.__init__(self[, arg1, ...]) 构造器（带一些可选的参数）C.__new__(self[, arg1, ...]) 构造器（带一些可选的参数）；通常用在设置不变数据类型的子类。C.__del__(self) 解构器C.__str__(self) 可打印的字符输出；内建str()及prin.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-26 10:04:50
错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)解决方法:点击(此处)折叠或打开$ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311.........【阅读全文】
