发布时间：2016-05-17 17:52:01
互连网早期的时候，主机间的互连使用的是NCP协议。这种协议本身有很多缺陷，如:不能互连不同的主机，不能互连不同的操作系统，没有纠错功能。为了改善这种缺点，大牛弄出了TCP/IP协议。现在几乎所有的操作系统都实现了TCP/IP协议栈。TCP/IP协议栈主要分为四层:应用层、传输层、网络层、数据链路层,每层都有相应.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-26 10:04:50
错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)解决方法:点击(此处)折叠或打开$ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311.........【阅读全文】
发布时间：2015-12-08 10:03:48
命令模式其实和策略模式相似，都是将实现与调用解耦。 而命令模式只是更形象的模拟了实现者和调用者之间的关系。来看下一般情况下： 如果我们需要实现一个订餐的程序，一般简单的想法就是一个顾客类，一个服务员，一个厨师类。调.........【阅读全文】
