理解ROS节点 话题 消息 三者的关系
会用简单的命令查看 操作
深层目标：
ROS服务和参数
ADD:
看到教程10
Ways:
1.Nodes节点是一个个的实体，类似于驱动开发节点的可执行文件。
2.Topics话题相当于是节点的属性，比如海龟节点有行走的速度属性。
3.Messages消息，是ROS一种数据类型，用于发布或订 阅一个话题。
4.节点可以发布一个话题，也可以订阅话题。
5.
话题间的通信通过在节点间发送ROS消息实现的。
DONE
看到别人一篇很好的总结贴, CSDN账号丢了 so, 转发地址过来. 从原理层面的解释:
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795211
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