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我的朋友

发布时间:2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较,来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。所以如果遇到报错说MD5值不匹配,那就是你同一个话题的发布者和订阅者,消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义......【阅读全文】

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发布时间:2016-04-05 14:44:46

ssh登陆到odroid上启动连接RPlidar时遇到的报错:点击(此处)折叠或打开[rviz-2] process has died [pid 2884, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz -d /home/odroid/catkin_ws/src/iRabbit/rplidar_ros/rviz/rplidar.rviz __name:=rviz __log:=/home/odroid/.ros/log/479fe9c2-faf.........【阅读全文】

阅读(1606) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2015-04-16 14:29:02

CMake是一个跨平台的编译配置工具,CMake运行时,有两种主要模式:执行脚本模式,和执行编译模式 。本文主要介绍CMake执行脚本模式,以及如何编写CMake脚本,并给出简单的示例。......【阅读全文】

阅读(681) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2015-04-15 18:05:00

ROS launch......【阅读全文】

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