发布时间：2016-04-05 14:44:46
ssh登陆到odroid上启动连接RPlidar时遇到的报错:点击(此处)折叠或打开[rviz-2] process has died [pid 2884, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz -d /home/odroid/catkin_ws/src/iRabbit/rplidar_ros/rviz/rplidar.rviz __name:=rviz __log:=/home/odroid/.ros/log/479fe9c2-faf.........【阅读全文】
发布时间：2015-04-16 14:29:02
CMake是一个跨平台的编译配置工具，CMake运行时，有两种主要模式：执行脚本模式，和执行编译模式 。本文主要介绍CMake执行脚本模式，以及如何编写CMake脚本，并给出简单的示例。......【阅读全文】
