发布时间：2016-02-26 10:04:50
错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)解决方法:点击(此处)折叠或打开$ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311.........【阅读全文】
发布时间：2015-05-19 10:27:45
遇到错误的情景是，我读取rfid的数据包，因为数据不稳定，会有错误的帧，一校验出错就会发生这个错误，最弱的方法是直接把校验的语句屏蔽掉，但是这个方法过于愚蠢了。网上给出的报错原因是read读出来错误时候就会断连接报这个错误。原楼引用：应该是你收到了EAGAIN的错误，一般的情况下，如果你使用的是non-block的方式.........【阅读全文】
