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发布时间:2016-06-07 17:39:02

SPI设备的驱动主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_boar.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较,来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。所以如果遇到报错说MD5值不匹配,那就是你同一个话题的发布者和订阅者,消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义......【阅读全文】

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发布时间:2016-05-17 17:52:01

互连网早期的时候,主机间的互连使用的是NCP协议。这种协议本身有很多缺陷,如:不能互连不同的主机,不能互连不同的操作系统,没有纠错功能。为了改善这种缺点,大牛弄出了TCP/IP协议。现在几乎所有的操作系统都实现了TCP/IP协议栈。TCP/IP协议栈主要分为四层:应用层、传输层、网络层、数据链路层,每层都有相应.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-16 14:05:56

......【阅读全文】

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发布时间:2016-05-16 14:04:42

......【阅读全文】

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