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我的朋友

分类: C/C++

2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较,确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同


所以如果遇到报错说MD5值不匹配,那就是你同一个话题的发布者和订阅者,消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义
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给主人留下些什么吧!~~