ROS：MD5值-青丘凤九-ChinaUnix博客

Chinaunix首页 | 论坛 | 博客

青丘凤九的ChinaUnix博客

首页　| 　博文目录　| 　关于我

博客访问： 225423
博文数量： 61
博客积分： 0
博客等级：民兵
技术积分： 261
用户组：普通用户
注册时间： 2014-07-08 11:29

文章分类

全部博文（61）

Python（2）
设计模式（1）
C/C++（27）

BugFix（3）

C++程序每日练习（0）
driver总结（3）
ROS总结（4）
日志（5）
未分配的博文（19）

文章存档

2016年（9）

2015年（36）

2014年（16）

我的朋友

最近访客

推荐博文

相关博文

ROS：MD5值

分类： C/C++

2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较，来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。

所以如果遇到报错说MD5值不匹配，那就是你同一个话题的发布者和订阅者，消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义

阅读(2935) | 评论(0) | 转发(0) |

0

上一篇：TCP、UDP、IP 协议分析

下一篇：linux SPI 设备驱动

给主人留下些什么吧！~~

关于我们 | 关于IT168 | 联系方式 | 广告合作 | 法律声明 | 免费注册

Copyright 2001-2010 ChinaUnix.net All Rights Reserved 北京皓辰网域网络信息技术有限公司. 版权所有

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们