ROS：MD5值-青丘凤九-ChinaUnix博客

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ROS：MD5值

分类： C/C++

2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较，来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。

所以如果遇到报错说MD5值不匹配，那就是你同一个话题的发布者和订阅者，消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义

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