victory for prepared
发布时间：2016-06-23 19:17:52
记得在我上大学期间，辅修了一门嵌入式的课。当时问我的老师，能用简单的话描述一下嵌入式到底是干什么的么？”软硬件均可裁剪”。当时我是似懂非懂，现在想来。当时对硬件可裁剪还是有直观的感觉的，想到可能跟攒电脑差不多，硬件的多少根据自己的需求来选择。但是对于操作系统这边没有了解，不清楚软件如何实现裁剪，.........【阅读全文】
发布时间：2016-05-13 10:11:32
原文地址: wiki.ros.org/move_base不要让语言成为认识世界的障碍move_base包提供了一种动作的实现. 给定一个目标, 移动平台将会尝试到达那个地点. move_base节点通过协调全局和局部的路径规划来完成全部的探索任务. 该包支持通过nav_core::BaseGlobalPlanner界面添加的任意全局规划方法, 这个在nav_core包中有详细的说明.........【阅读全文】
发布时间：2016-05-12 17:54:25
英文官网:cscope.sourceforge.net/large_projects.html不要让语言成为认识这个世界的障碍Cscope是一个工具, 用来探测繁多而复杂的代码. 可以节省大量的时间而不是手动的从源码中去挖信息(尤其是针对大型的数据).在该教程中, 将会介绍如何安装Cscope到大型项目. 我们会使用linux内核代码作为我们的例程. 对于其他的大.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-28 17:45:02
材料：GPS模块，串口速率115200源码：https://github.com/ros-drivers/nmea_navsat_driver.git1，需要检查依赖库，如果缺少了文件，请自动补齐。2，去ros 搜一下roslint，编译的过程中需要用到3，编译在catkin_ws/下点击(此处)折叠或打开catkin_make roslint_nmea_navsat_driver.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-28 16:45:01
在编译程序时往往需要用到一些依赖的库，用于编译或者运行。如何在编译前检查需要哪些库呢?执行下列命令便可以知道缺少哪些库点击(此处)折叠或打开rosdep check --from-paths /nidelujing/catkin_ws/src --ignore-src然后安装缺少的库.........【阅读全文】
