victory for prepared
发布时间：2016-04-27 16:12:56
任务目标：使用购买的GPS模块，获取当前位置的经纬度信息，然后通过ROS节点发布到roscore分解：1, 拿到的是一个没有说明书的模块，PCB板上的生产时间为2012年。上网搜主芯片的型号，获得芯片资料。去淘宝搜该芯片的开发板，找到近似型号的说明书。现在的淘宝卖家真是专业，资料很全，精准获得gps模块的使用方法。2, 根据.........【阅读全文】
发布时间：2016-03-11 14:39:09
ROS可以说是一个很好的跨平台的系统. 不仅可以在linux进行开发,还可以在windows下进行以及在单片机以及FPGA中进行.重要的问题是, 当然也是关键之处是信息的传递. ROS中有个称为bridge的东西. 可以看作是一个转换接口, 联通不同平台之间的信息交互.不过可以看出, rosmaster这个东西暂时只能在linux运行, 而这个又是ROS的.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-19 17:08:37
若问我最喜欢的linux工具是什么, 我会说是搜索工具.有了搜索工具, 妈妈再也不用担心我找不到源码了对于本人来说, 一条指令就是一个工具. 类似于改锥(起子), 扳手这种.常用的搜索工具:1, $ find <指定目录> <指定条件> <指定动作>找文件的工具.<指定目录> 默认为当前目录.<指定条件>文档的特征<指定动作>对结果进.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-18 10:58:12
ROS系统是一个松耦合的系统, 节点之间通过消息进行交互. 消息是至关重要的.Topic是名字, 而消息类型是数据结构.要使一则消息从一个节点成功到达另一个节点. 首先, 需要topic是一样的, 这样就确定了接口相同. 接着是消息的类型需要使一样的, 这样接收方才能将收到的数据进行正确的提取(类似于解码), 得到发送方原来的意思..........【阅读全文】
发布时间：2016-02-17 13:27:53
日志系统的作用相当于人的记忆, 通过阅读日志知道系统干了什么. 当然首先是你需要把想要的信息进行输出.ROS 提供了分级的输出系统, 以应对不同的需求.例如debug时需要的信息比较详细, 就可以使用ROS_DEBUG()在指定条件输出时可以使用ROS_DEBUG_COND(cond, ...)或者是在特定的间隔进行输出ROS_DEBUG_THROTTLE(pe.........【阅读全文】
