linux SPI 设备驱动_青丘凤九-ChinaUnix博客

青丘凤九的ChinaUnix博客

首页　| 　博文目录　| 　关于我

青丘凤九

博客访问： 225489
博文数量： 61
博客积分： 0
博客等级：民兵
技术积分： 261
用户组：普通用户
注册时间： 2014-07-08 11:29

文章分类

全部博文（61）

Python（2）
设计模式（1）
C/C++（27）

BugFix（3）

C++程序每日练习（0）
driver总结（3）
ROS总结（4）
日志（5）
未分配的博文（19）

文章存档

2016年（9）

2015年（36）

2014年（16）

我的朋友

最近访客

推荐博文

linux SPI 设备驱动

发布时间：2016-06-07 17:39:02

SPI设备的驱动主要包括两个SPI设备步骤：register_chrdevspi_register_driver关键点1：spi_boar.........【阅读全文】

阅读(1647) | 评论(0) | 转发(0)

ROS：MD5值

发布时间：2016-05-18 14:41:09

ROS采用了MD5校验和比较，来确认发布者和订阅者的交消息数据类型相同。所以如果遇到报错说MD5值不匹配，那就是你同一个话题的发布者和订阅者，消息类型不匹配。去检查下你的.msg文件的定义......【阅读全文】

阅读(2935) | 评论(0) | 转发(0)

TCP、UDP、IP 协议分析

发布时间：2016-05-17 17:52:01

互连网早期的时候，主机间的互连使用的是NCP协议。这种协议本身有很多缺陷，如:不能互连不同的主机，不能互连不同的操作系统，没有纠错功能。为了改善这种缺点，大牛弄出了TCP/IP协议。现在几乎所有的操作系统都实现了TCP/IP协议栈。TCP/IP协议栈主要分为四层:应用层、传输层、网络层、数据链路层,每层都有相应.........【阅读全文】

阅读(1592) | 评论(0) | 转发(0)

交叉编译和交叉调试环境搭建及使用

发布时间：2016-05-16 14:05:56

......【阅读全文】

阅读(1974) | 评论(0) | 转发(0)

搭建交叉编译器arm-linux-gcc

发布时间：2016-05-16 14:04:42

......【阅读全文】

阅读(1620) | 评论(0) | 转发(0)

给主人留下些什么吧！~~

留言热议

请登录后留言。

登录注册

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们

16024965号-6