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发布时间:2017-04-19 09:24:45

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符。CANopen网络中同时只能有一个节点能提供.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-18 21:22:27

1. 因为eclipse是基于Java运行,所以在运行Eclipse之前,需要安装Java SE,对于Java SE,需要Java SE6 JRE系列的版本,可以在这个位置下载: Java SE 6只下载安装JRE即可。2. Eclipse运行平台:Eclipse Platform 3.6.2Eclipse下载后解压到相应目录,不需安装,可自己创建个快捷方式。.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-17 13:22:05

4.3 对象字典 对象字典是所有数据结构的集合,这些数据涉及设备的应用程序、通信以及状态机,对象字典利用对象来描述CANopen 设备的全部功能,并且它也是通信接口与应用程度之间的接口。CANopen协议已经将对象字典进行分配,用户可以通过同一个索引和子索引获得所有设备中的通信对象,以及用于.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-07 16:28:35

要安装的辅助软件还不少,先把Python和wxPython安装上(这个比较简单,windows程序常规安装),还要安装cygwin(安装包最好全一点,有gcc\make等),再下载GnosisXML软件包,解压到cygwin目录,根据里面的README文件操作(一般在cygwin命令行下cd到此目录,输入python setup.py install完成安装),根据CanFestival的m.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-07 13:50:49

SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般有多个消费者,其网络标识符优先级很高,一般设置为0x80,基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文,需要SY.........【阅读全文】

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