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发布时间:2018-08-06 15:01:47

A星寻路算法介绍你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢?如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它!在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章,但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。本篇教程将从.........【阅读全文】

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发布时间:2018-08-06 11:32:53

享元模式(Flyweight Pattern)运用共享技术有效地支持大量细粒度对象的复用。系统只使用少量的对象,而这些对象都很相似,状态变化很小,可以实现对象的多次复用。模式结构优缺点可以极大减少内存中对象的数量,使得相同或相似对象在内存中只保存一份,从而可以节约系统资源,提高系统性能。.........【阅读全文】

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发布时间:2018-08-03 11:22:22

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文,原文 的地址是:http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410,大家可以参考,本篇文章适合对模糊控制算法有一定了解的人阅读,给大家提供一种如何用C++实现模糊控制的方法,仅供参考。 实现模糊控制器需要以下步骤:确定模糊控制器的输入.........【阅读全文】

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发布时间:2018-08-02 15:26:41

机器听觉,简单来说就是让机器人能听懂人说的话,以便更好的服务于人类。将语音——人类最自然的沟通和交换信息的媒介应用到智能机器人控制中,在机器人系统上增加语音接口,用语音代替键盘输入,并进行人机对话,不仅是将语音识别从理论转化为实用的有效证明,同时也是机器人智能化的重要标志之一。语音识别分为两步.........【阅读全文】

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发布时间:2018-08-02 13:57:42

一、架构move_group是MoveIt的核心部分,可以综合机器人的各独立组件,为用户提供一系列需要的动作指令和服务。从架构图中我们可以看到,move_group类似于一个积分器,本身并不具备丰富的功能,主要做各功能包、插件的集成。它通过消息或服务的形式接收机器人上传的点云信息、joints的状态消息,还有机器人的tf t.........【阅读全文】

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