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发布时间：2018-01-24 16:26:16
迪杰斯特拉算法介绍迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。基本思想??通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。??此外，引进两个.........【阅读全文】
发布时间：2018-01-23 15:39:54
一、g2o的安装 1、安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装，下载网址为https://github.com/RainerKuemmerle/g2o。 将此文件解压，可以采用命令，也可以直接右键“提取到此处“，然后放到你.........【阅读全文】
