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发布时间:2017-04-05 13:07:46

过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的,提供对设备应用对象的直接访问通道,它用来传输实时短帧数据,具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节,PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输,因此,在应用层上不包含传输控制信息.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 11:00:31

1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西。TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的,不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的:    a.主站检测从站是否在线;&.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 10:55:01

Freemodbus RTU在stm32上的移植分析DanielLee_USTB 2013-3-24QQ:382899443(大家有疑问可以对文章进行评论,最近比较忙无法一一回复QQ)   最近用到free modbus,需要在stm32上进行移植,以作modbus-RTU之用。现成协议的东西用起来很方便,现成源码很快就可以为设计者所用,也是当初制定标准的.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 10:39:36

从今天开始学习CANopen的DS301通讯规范,踏上研究CANopen的征程。        翻开文档目录,主要讲解了定义和缩写、模型、物理层、数据链路层、以及应用层以及实现CANopen的一些建议,那么从最基本的看起。        前面的跳过直接看第五章定义和缩写,其中   .........【阅读全文】

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发布时间:2017-03-21 09:33:14

在Linux下蓝牙进行rfcomm连接折腾了半天终于搞定了,开心 用的是bluez3.36,大概说一下流程 :1. 配置/etc/bluetooth/rfcomm.confrfcomm0 {#       # Automatically bind the device at startup        bind no;## &n.........【阅读全文】

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