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发布时间:2018-01-31 11:57:50

linux设备树编译器DTC 参考文件: \kernel\Documentation\devicetree\booting-without-of.txt 1.     设备树的文件组织结构DT的文件组织结构如图 *.dts作为目标设备汇总的设备组织结构,它会include其他一些有共同特性的文件(后缀为*.dtsi)来。&nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-30 14:14:59

Qualcomm MSM Interface,作用用于AP和BP侧的交互,通俗说法就是让设备终端TE(可以是手机,PDA,计算机)QMI的核心称之为QMI框架(QMI Framework),其主要功能包括以下3点:QMIControl Message,另一种是QMI DataMessage,支持这两种消息并发,不会互相干扰导致出错。和services端,对应于QMI的control point.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-29 11:12:02

第一章 1,前言Libevent是一个轻量级的开源高性能网络库,使用者众多,研究者更甚,相关文章也不少。写这一系列文章的用意在于,一则分享心得;二则对libevent代码和设计思想做系统的、更深层次的分析,写出来,也可供后来者参考。附带一句:Libevent是用c语言编写的(MS大牛们都偏爱c语言哪),而且几乎是无处.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-24 16:26:16

迪杰斯特拉算法介绍迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。基本思想??通过Dijkstra计算图G中的最短路径时,需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。??此外,引进两个.........【阅读全文】

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发布时间:2018-01-23 15:39:54

一、g2o的安装 1、安装依赖项: sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装,下载网址为https://github.com/RainerKuemmerle/g2o。 将此文件解压,可以采用命令,也可以直接右键“提取到此处“,然后放到你.........【阅读全文】

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