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IT168企业级官微
微信号：IT168qiye
系统架构师大会
微信号：SACC2013
发布时间：2017-04-19 14:03:41
早在多年前我刚开始接触linux下的C程序时，经常被makefile搞得焦头烂额，尤其当项目大了，子目录多了之后显得尤其不方便。后来开始学会使用开源程序的普遍做法，那就是使用automake/autoconf。时间长了仍然觉得很ugly，目录下总是一堆中间文件，显得好臃肿。去年开始我开始全面使用scons，它是一个对makefile的全面替代。.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-19 09:24:45
CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率，就是CiA DSP-305，大伙都叫LSS协议，是Layer Setting Services的缩写，不太好翻译，也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务，类似于NMT的方式，占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符。CANopen网络中同时只能有一个节点能提供.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-18 21:22:27
1. 因为eclipse是基于Java运行，所以在运行Eclipse之前，需要安装Java SE，对于Java SE，需要Java SE6 JRE系列的版本，可以在这个位置下载： Java SE 6只下载安装JRE即可。2. Eclipse运行平台：Eclipse Platform 3.6.2Eclipse下载后解压到相应目录，不需安装，可自己创建个快捷方式。.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-17 13:22:05
4.3 对象字典 对象字典是所有数据结构的集合，这些数据涉及设备的应用程序、通信以及状态机，对象字典利用对象来描述CANopen 设备的全部功能，并且它也是通信接口与应用程度之间的接口。CANopen协议已经将对象字典进行分配，用户可以通过同一个索引和子索引获得所有设备中的通信对象，以及用于.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-07 16:28:35
要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），还要安装cygwin（安装包最好全一点，有gcc\make等），再下载GnosisXML软件包，解压到cygwin目录，根据里面的README文件操作（一般在cygwin命令行下cd到此目录，输入python setup.py install完成安装），根据CanFestival的m.........【阅读全文】