边用边学C++|总结

因为很喜欢边用边学系列的书，就叫这个名字了。可以它们没出C++ 的书呢。
1、在C++中，想要定义结构体是不能把结构体定义在类定义中的（我很奇怪union就可以），通用的做法是，先定义一个结构体，然后在类中定义一个结构体变量:^)
just like：

typedef struct epc
{
        unsigned char header;
    unsigned char type;
        unsigned char command;
        unsigned char str[5];
        unsigned char epc[25];
        unsigned char crc[2];
        unsigned char checksum;
        unsigned char end;
}Epc;

class UhfRfidReader
{
public:
  UhfRfidReader();
  ~UhfRfidReader();
  void uhfReaderConnect();//读接口
  unsigned char* uhfGetVersion();

private:
  typedef
  enum
  {
      SERIAL_8N1 = 0,
      SERIAL_7E1 = 1,
      SERIAL_7O1 = 2,
      SERIAL_7S1 = 3
  }serial_format;





  fd_set  set_input;
  int fd;

  struct  timeval timeout;
  int ret_select;
  int bytes;
  int write_num;
  int read_num;
  const char * serial_port[];
  unsigned char buff[];
// unsigned char epcbuf24[25] = {"\0"};
  unsigned char epcbuf24[];
  unsigned char* buffer_read();//字串处理函数
  int serial_open(int port);
  void serial_format_set(int fd, serial_format format);
  void serial_speed_set(int fd, int baudrate);
  void serial_etc_config(int fd);
  void serial_config(int fd, int baudrate, serial_format format);
  Epc* itoa16(unsigned char* buff);
};

2.字符串C模式char*不能直接给C++的string给值，可以给它后面加.c_str()。
举个栗子：

ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());